一种灯芯柱自动输送方法[0003]本发明所要解决的技术问题就是提供一种灯芯柱自动输送方法，将灯芯柱在不同工位上的运输,成本低，自动化程度高。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:[0005]—种灯芯柱自动输送方法,其特征在于:[0006]首先，将灯芯柱的喇叭口卡接于转盘上的弧形卡口上使灯芯柱竖直固定；[0007]其次，启动伺服电机控制转盘旋转将灯芯柱转动运输至驱动夹具下方，此时伺服电机控制滑块移动至最低 点，启动电机带动齿轮旋转驱动夹杆收拢而将灯芯柱柱体夹住，然后伺服电机控制滑块移动至最高点将灯芯柱插入圆柱体的圆柱面与缺口之间将灯芯柱夹住，电机带动齿轮旋转使夹杆张开，驱动圆盘转动使灯芯柱旋转至最高点，喇叭口滑接于滑轨上，灯芯柱随滑轨滑至下一个工位。[0008]优选的，所述滑轨包括两根互相平行的钢筋，所述滑轨从头端至末端高度逐渐减低且通过弧线过渡。[0009]优选的，所述圆盘上设有若干个通孔。
[0010]本发明的灯芯柱自动输送方法，通过转盘的回转运动，滑块的直线运动，以及圆盘的回转运动，将灯芯柱有序输送，最后通过滑轨将灯芯柱输送至下一个工位，实现了灯芯柱的自动化运输，运输部件结构简单，输送成本低，自动化程度高。



[0011]以下结合附图和
[0012]图1是本发明中灯芯柱输送装置的结构示意图；
[0013]图2是本发明中转盘的上视图；
[0014]图3是本发明中驱动夹具的上视图；
[0015]图4是本发明中回转夹具的上视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作详细说明。
[0017]如图1所示，灯芯柱输送装置包括以固定节拍旋转的转盘1，所述转盘周向固定若干根喇叭口朝下设置的灯芯柱101，所述转盘一侧设有夹持装置2，所述夹持装置包括竖直设置的轨道201和沿轨道移动的滑块202，所述滑块上设有驱动夹具203，所述驱动夹具在滑块移动至最低点时夹持转盘上的灯芯柱，所述驱动夹具上方设有回转装置3，所述回转装置包括以固定节拍旋转的圆盘301，所述圆盘周向上设有若干个夹持口朝离心方向的回转夹具302，所述回转夹具在滑块移动至最高点时夹持驱动夹具上的灯芯柱，所述回转装置一侧设有滑轨4，所述滑轨靠近回转装置的一端与灯芯柱上的喇叭口回转路径的最高点相切且滑轨上设有滑接喇叭口的通道。所述滑轨4包括两根互相平行的钢筋，两根钢筋之间的间隙宽度小于喇叭口的尺寸，从而使两根钢筋之间的间隙构成了滑接喇叭口的通道，所述滑轨从头端到末端高度逐渐减低且通过弧线过渡，该结构使灯芯柱更容易沿着滑轨下滑。所述圆盘301上设有若干个通孔301a，该结构减小了圆盘的重量，从而节省了驱动圆盘的电力，更加节能。
[0018]其中，转盘1、滑块202、第一夹具203和圆盘301均通过伺服电机和PLC根据实际所需的灯芯柱生产运转速度控制运动节拍，实现各部件的无缝衔接。
[0019]如图2所示，所述转盘I周向设有若干个卡接灯芯柱上的喇叭口的弧形卡口 102。该结构通过弧形卡口卡接灯芯柱上的喇叭口，使灯芯柱的上下料更加方便。
[0020]如图3所示，所述驱动夹具203包括一对夹杆203a，所述夹杆与滑块202连接的一端设有齿轮203b且两根夹杆上的齿轮相互啮合，所述夹杆的内侧面设有凹槽203c，两根夹杆上的凹槽拼接形成卡接灯芯柱柱体的夹持口。
[0021]如图4所示，所述回转夹具302包括相对于圆盘301的径向设置的固定块302a和切向设置的支撑块302b，所述固定块径向的侧面设有缺口 302c，所述支撑块上铰接弹性组件，所述弹性组件与缺口构成卡接灯芯柱柱体的夹持口且弹性组件受朝缺口方向的弹性预紧力。所述弹性组件包括与支撑块302b铰接的转杆302d，所述转杆两端设有直径大于转杆的圆柱体302e，所述圆柱体的圆柱面与缺口 302c夹持灯芯柱柱体，所述转杆在两个圆柱体之间的杆体上连接弹簧302f，所述弹簧另一端与支撑块下端相连且弹簧对转杆施加弹性预紧力。
[0022]本发明的灯芯柱自动输送方法，首先，将灯芯柱101的喇叭口卡接于转盘I上的弧形卡口 102上使灯芯柱竖直固定；
[0023]其次，启动伺服电机控制转盘旋转将灯芯柱转动运输至驱动夹具203下方，此时伺服电机控制滑块202移动至最低点，启动电机带动齿轮203b旋转驱动夹杆203a收拢而将灯芯柱柱体夹住，然后伺服电机控制滑块移动至最高点将灯芯柱插入圆柱体302e的圆柱面与缺口 302c之间将灯芯柱夹住，圆柱面与缺口 302c之间的距离略小于灯芯柱柱体的直径，由于弹簧302f提供的预紧力作用，圆柱面与缺口 302c将被插入的灯芯柱柱体撑开并将灯芯柱夹紧，电机带动齿轮203b旋转使夹杆203a张开，驱动圆盘301转动使灯芯柱旋转至最高点，喇叭口滑接于滑轨4上且灯芯柱柱体穿入两根钢筋之间构成的通道中，灯芯柱随滑轨滑至下一个工位，实现了灯芯柱在不同工位上的自动运输。 [0024]以上就本发明较佳的实施例做了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均属于本发明所附权利要求所定义的范围。