专利名称：巷道堆垛车库梳叉交换升降机的制作方法当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库应运而生。巷道堆垛车库是一种自动化立体停车库，因其自动化程度高、占地面积少、停车位多、成本低廉的特点被广泛应用，然而现有的巷道堆垛车库的结构和存取车流程过于复杂，不但设备成本较高，还降低了存取车效率。
图1为本实用新型的主视图。图2为本实用新型的俯视图。图3为本实用新型的堆垛机的结构示意图。图4为本实用新型的升降机梳叉的驱动部分结构示意图。以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1至图4所示，本实用新型所述的巷道堆垛车库梳叉交换升降机，它包括双排多层立体存车位，每个存车位设置有可横移出存车位的存车位梳叉I;双排停车位之间的巷道设置有可沿巷道横移的堆垛机3，堆垛机3层数与存车位的层数一致，堆垛机3的每层均设置有横移滚轮30，堆垛机3还设置有可上下移动的堆垛机梳叉2 ;它还包括升降机4和升降机梳叉5，升降机4设置于车库的汽车出入口位置，升降机梳叉5用于装载移入或移出车库的汽车；所述堆垛机3的横移滚轮30可连接存车位梳叉I或升降机梳叉5，并带动存车位梳叉I或升降机梳叉5进入堆垛机3 ;所述堆垛机梳叉2的梳叉结构分别与存车位梳叉I的梳叉结构和升降机梳叉5的梳叉结构相匹配，即堆垛机梳叉2可穿过梳叉结构或升降机梳叉5。作为优选的实施方式，所述存车位梳叉I和升降机梳叉5的梳叉结构相同，可降低设备成本。作为优选的实施方式，所述堆垛机3还包括框架35、升降马达32、链条33和配重34，所述升降马达32安装于框架35上，升降马达32通过链条33带动升降机梳叉5上下移动，链条33连接有所述配重34。所述堆垛机3还包括横移马达7和横移车轮6，横移马达7和横移车轮6设置于框架35下端，横移马达7驱动横移车轮6转动。所述堆垛机3的每层均设置有用于驱动横移滚轮30的滚轮马达31。梳叉交换巷道堆垛机3通过以下几个动作来完成在车库内的存车操作:梳叉横移，启动滚轮马达31，带动横移滚轮30转动，横移滚轮30将汽车和升降机梳叉5移入堆垛机3 ;梳叉升降，启动升降马达32，通过链轮及链条33带动堆垛机梳叉2上升，托起汽车，启动横移马达7，将升降机梳叉5移出堆垛机3 ;堆垛机3横移:启动横移马达7，带动横移车轮6转动，推动堆垛机3沿巷道横移到指定的存车位，再通过梳叉的升降和横 移，将汽车送入存车位。其采用梳叉交换的存取车方式，可有效降低设备成本，提高存取车效率。上述巷道堆垛车库梳叉交换升降机存取车流程，存车流程如下:第一步，车库处于初始位置，即各存车位梳叉I位于存车位；堆垛机3位于巷道初始位置，堆垛机梳叉2位于堆垛机3上部初始位置，该堆垛机3上部初始位置低于顶层的横移滚轮30 ;升降机梳叉5位于升降机4上部初始位置，汽车开入停靠于升降机梳叉5 ;第二步，汽车和升降机梳叉5下降；第三步，堆垛机3顶层的横移滚轮30动作，使汽车和升降机梳叉5横移到堆垛机3的顶层；第四步，堆垛机梳叉2提升，堆垛机梳叉2向上穿过升降机梳叉5升起汽车；第五步，升降机梳叉5横移回升降机4 ;第六步，堆垛机梳叉2和汽车下降，同时堆垛机3横移，升降机梳叉5上升返回升降机4上部初始位置；第七步，当堆垛机梳叉2和汽车下降至系统设定的层数，同时堆垛机3横移到系统设定位置时，此时堆垛机梳叉2高于该层的横移滚轮30，该层的横移滚轮30动作，使所对应的存车位的存车位梳叉I移入堆垛机3 ;第八步，堆垛机梳叉2下降，当堆垛机梳叉2向下穿过存车位梳叉I后，汽车放置于存车位梳叉I上；第九步，汽车和存车位梳叉I横移入存车位；第十步，堆垛机3返回巷道初始位置，堆垛机梳叉2返回堆垛机3上部初始位置，等待下一次存车或取车。取车流程如下:第一步，堆垛机3位于巷道初始位置，堆垛机梳叉2位于堆垛机3上部初始位置；第二步，堆垛机3横移至存车位，同时堆垛机梳叉2下降至与该存车位同层的横移滚轮30下方；第三步，汽车和存车位梳叉I横移入堆垛机3 ;第四步，堆垛机梳叉2提升，当堆垛机梳叉2向上穿过存车位梳叉I后，汽车放置于堆垛机梳叉2上，此时存车位梳叉I横移入存车位；第五步，汽车和堆垛机梳叉2上升，同时堆垛机3横移至升降机4对应位置；第六步，升降机梳叉5下降，同时堆垛机梳叉2上升至高于顶层的横移滚轮30 ;第七步，升降机梳叉5横移入堆垛机3 ;第八步，汽车和堆垛机梳叉2下降，当堆垛机梳叉2向下穿过升降机梳叉5后，汽车放置于升降机梳叉5上；第九步，汽车和升降机梳叉5横移入升降机4 ;第十步，汽车和升降机梳叉5横上升，汽车开车，同时车库处于初始位置，等待下一次存车或取车。该巷道堆垛车库梳叉交换升降机存取车流程采用梳叉交换的存取车方式，可有效降低设备成本，提高存取车效率。当然，本实用新型还可有其他多种制作方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出相应的改变和变形。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均 包括于本实用新型专利保护范围内。