专利名称：一种自动车库的制作方法[0002]随着世界各地的城市区域的人口密度的持续增长，城市区域中的汽车的数量也随之增长。为此，在许多大城市中，停车是一个难题。[0003]虽然如申请号为200680004277.5的中国发明专利所公开的利用栈板存放并利用栈板梭车来传输车辆的自动停车库可以节省停车场的空间。然而，这种自动停车库中的栈板梭车是在导轨上行驶的。这样使得梭车只能按照导轨的铺设方向行驶，并没有太高的自由度。也使得制造梭车和操作梭车的过程均比较复杂，制造成本也较高。[0004]此外，为了引导该梭车，整个车库内需要铺设大量的导轨。这样既增加了整个车库的安装成本，又降低了车库的空间使用率，因为大部分空间都被导轨占用。实用新型内容[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种无需导轨的，安装方便，并且空间利用率高的自动车库。[0006]一种自动车库，包括:至少一个通道,多个停车位、多个托板、至少一辆自动导航车辆以及一中央调度系统，所述中央调度系统控制所述自动导航车辆将所述通道处的车辆运输至所述停车位内；所述通道内设置有一升降机，所述升降机将车辆运送至相应楼层。[0007]本实用新型中的自动车库还包括以下附加特征:[0008]所述升降机内设置有托板推送装置，所述推送装置包括:架体、设置在架体上的升降件和锁定件、驱动所述升降件和锁定件的驱动装置以及控制所述驱动装置的控制装置。[0009]所述架体内设置有导轨，所述升降件及所述锁定件设置在所述导轨中；所述架体上还设置有至少一个用于检测所述托板位置的位置传感器；所述位置传感器与所述控制装置相电连接。[0010]所述驱动装置包括驱动所述升降件升降的升降装置，以及驱动所述升降件伸缩的第一伸缩装置和驱动所述锁定件伸缩的第二伸缩装置；所述升降装置和所述第二伸缩装置设置在所述架体上，所述第一伸缩装置设置在所述升降件的本体内。[0011]所述锁定件及所述第二伸缩装置设置在所述架体的顶部；所述锁定件的末端与所述第二伸缩装置相连接。[0012]所述升降件包括一个容腔、设置在容腔外部的滚轮以及设置在所述容腔内的第一伸缩装置以及凸起块，所述滚轮与所述架体相滑动连接，所述凸起块的末端与所述第一伸缩组件相连接。[0013]所述升降装置通过一传动装置与所述升降件相连接；所述位置传感器与所述传动装置相连接。[0014]所述自动导航车辆包括车体、安装在所述车体内的供电组件、轮组结构、控制组件以及升降组件；所述供电组件分别与所述轮组结构、所述控制组件及所述升降组件相电连接；所述控制组件分别与所述轮组结构及所述升降组件相电连接；所述升降组件包括升降架和驱动所述升降架的升降机，所述升降架与所述车体滑动连接。[0015]所述升降机包括有:支撑座、设置在所述支撑座上的牵引装置以及与所述支撑座相铰接的摇臂；所述摇臂的一端抵靠在所述升降架上，所述摇臂的另一端与所述牵引装置相连接。[0016]所述支撑座上还设置有一个或多个用于检测所述摇臂摆动到位的传感器，所述传感器与所述控制组件相电连接。[0017]所述车体内设置有导向柱，所述导向柱内设置有导向孔；所述升降架上设置有滑柱，所述滑柱插入所述导向孔内，并沿所述导向孔滑动。[0018]所述自动导航车辆的车体底部还设置有一个或多个用于识别路面标识的识别装置，所述识别装置与所述控制组件相电连接。[0019]所述轮组结构包括轮架、安装在所述轮架上的至少一组轮子组件，所述轮子组件包括轮子、驱动所述轮子的传动装置和带动所述传动装置的驱动装置；所述轮组结构还包括一转盘，所述转盘与所述轮架相连接；每组所述轮子组件以所述转盘的圆心对称设置。[0020]所述轮架包括多个对称设置的固定件及连接所述固定件的连接件；所述固定件包括一空腔及一耳部，所述轮子设置在所述空腔内，所述驱动装置设置在所述耳部的一侧，所述传动装置设置在所述耳部的另一侧；所述传动装置包括:与所述驱动装置相连接的主动轮、从动轮、连接所述主动轮和从动轮的皮带以及与所述从动轮相连接的传动轴，所述传动轴与所述轮子相连接；所述耳部上固定有压紧装置；所述压紧装置包括连接件及滚轮，所述滚轮设置在所述连接件上，并压靠在所述皮带上；所述连接件安装在所述耳部上。[0021]所述驱动装置包括:电机、与所述电机相连接的变速器以及设置在所述电机上的第一编码器；所述电机通过所述变速器与所述传动装置相连接。[0022]所述转盘旁设置有一第二编码器，所述编码器与所述转盘相连接。[0023]所述自动导航车辆的车体四周还设置有多个用于检测所述车体与其他物体之间距离的传感器，所述传感器分别与所述控制组件相电连接。[0024]所述车体内分隔成多个腔体，供电组件、轮组结构、控制组件以及升降组件分别独立设置于各个腔体内；所述供电组件包括蓄电池及电量指示器，所述电量指示器与所述控制系统相连接。[0025]所述车体内还设置有一用于与中央调度系统相通信的通信组件，所述通信组件与所述控制组件相电连接。[0026]所述托板为一方形结构，并有多个向内或向外凸起的支脚。[0027]所述通道设置有感应汽车的位置及大小的一个或多个感应器；所述通道内还设置有一个或多个指示驾驶员该汽车位置的指示装置；所述感应器及所述指示装置与所述中央调度系统相电连接。[0028]所述车库可为多楼层结构，并包括至少一个升降机；所述升降机可将汽车、承载汽车的所述托板以及所述自动导航车辆运送至另一楼层。[0029]所述车库还包括有设置在车库地面上的标识；所述标识用于识别所述自动导航车辆在所述车库中的位置。[0030]本实用新型所公开的自动车库将升降机与通道相结合，在车辆在设置在通道内的托板上停放到位后，通道内的感应器会测量该车辆的尺寸，并将尺寸信息发给中央调度系统。中央调度系统会根据车辆的尺寸指示升降机将车辆直接上升至某一指定楼层。再由该楼层的一辆或多辆自动导航车辆将托板及其装载的车辆运送至指定停车位。把升降机与通道相结合节省了自动导航车辆驶入通道内的托板下方，将车辆抬起并从通道处取出，再送至升降机内的繁琐过程。缩短了将车辆停放到位的时间。[0031]本实用新型所公开的自动车库中的自动导航车辆的灵活性强，该自动导航车辆所采用的轮组结构可以在使该自动导航车辆可以在其车体不动的情况下，在原地改变其移动方向，实现垂直移动和水平移动之间的转换。从而大大节省了自动导航车辆所需的过道空间。使得自动车库的空间使用率更高。而且其升降机构与托板相配合可以快速地将停放在托板上的车辆搬起，并运送至指定停车位。而设置在通道处的托板推送装置也可以快速的将下一托板安放到位。为此，大大减少了停车的时间。也大大节省了人工成本。[0032]本实用新型中的自动车库中各个组件的材料均为市售材料，自动导航车辆的结构简单。更进一步的降低了生产成本。[0033]图1为本实用新型的示意图；[0034]图2为本实用新型中托板的立体图；[0035]图3为本实用新型中托板的侧视图；[0036]图4为本实用新型中自动导航车辆的分解图；[0037]图5为本实用新型中自动导航车辆的一端透视图；[0038]图6为沿图5中AA线的剖视图；[0039]图7为沿图5中BB线的剖视图；[0040]图8为本实用新型中自动导航车辆中的升降结构在伸展状态时的侧视图；[0041]图9为本实用新型中动导航车辆中的轮组结构的立体图；[0042]图10为本实用新型中自动导航车辆中的轮组结构的俯视图；[0043]图11为本实用新型中自动导航车辆中的轮组结构的仰视图；[0044]图12为本实用新型中自动导航车辆中的轮组结构的侧视图；[0045]图13为本实用新型中自动导航车辆中的轮组结构分解图；[0046]图14为本实用新 型中自动导航车辆中的轮组结构的另一实施例的侧视图；[0047]图15为本实用新型中自动导航车辆的轮组结构分布图；[0048]图16为本实用新型中通道处第一实施例的结构示意图；[0049]图17为本实用新型中托板推送装置的立体图；[0050]图18为本实用新型中托板推送装置的升降装置侧视图；[0051]图19为本实用新型中托板推送装置的锁定件在伸展状态时的侧视图；[0052]图20为本实用新型中托板推送装置的升降件的立体图；[0053]图21为本实用新型中托板推送装置的升降件的仰视图；[0054]图22为本实用新型中通道处另一实施例的结构示意图；[0055]通道I 电量指示器222变速器 2323