专利名称：洗衣机的控制方法浊度传感器用于检测液体浊度(包含异物的程度)，因此浊度传感器广泛 应用于涉及液体的各种电器或使用这些电器的产业领域中。作为使用浊度传感器的电器，可以例举在家庭中广泛使用的洗衣机。洗 衣机进行以下洗涤工作，即利用溶解有洗涤剂的水来分离出洗涤物的污渍的 洗涤程序和利用不包含洗涤剂的水来漂洗洗涤物而清除泡沫或残留洗涤剂的 漂洗程序以及对洗涤物进行脱水的脱水程序。如此，洗衣才几在洗涤程序和漂 洗程序中使用较多量的水，而浊度传感器用于检测这些水的浊度。作为被广泛使用的浊度传感器的一种，可以例举具有发光部和收光部的 浊度传感器。发光部用于照射光，收光部用于接收此光。当从发光部照射的 光透过液体^皮收光部4妄收时，净皮接收的光量随着液体的混浊程度而不同，乂人 而利用发光部的发光量与收光部的收光量的差异来估算液体的混浊程度。如上所述的浊度传感器在功能特性上因长时间浸在液体里，所以浊度传 感器的表面受污染而有可能降低发光部的发光能力或收光部的收光能力。例 如，为了检测水的浊度而将浊度传感器设置在水中，此时浊度传感器的表面 有可能附着水垢或由于水中的污染物而受污染。因此受污染的浊度传感器的 收光部的收光量不能准确反映液体的实际浊度，从而由受污染的浊度传感器 检测的浊度检测结果不可靠。如果不能消除浊度传感器的污染，则应优选地以干净的液体为基准来校准(calibration)浊度传感器，由此提高浊度传感器 的检测结果的可靠度。
本发明的目的在于提供一种在控制具有浊度传感器的洗衣机时，能够更加准确地校准浊度传感器的洗衣机的控制方法。本发明提供的具有浊度传感器的洗衣机的控制方法，包括步骤利用不
投入漂洗剂的第 一漂洗的漂洗水来校准浊度传感器；供给投入漂洗剂的第二 漂洗的漂洗水而进行第二漂洗。
并且，利用所述第一漂洗的漂洗水来校准浊度传感器之后进行所述第一漂洗。
并且，所述不投入漂洗剂的第一漂洗由多次漂洗构成，所述浊度传感器 的校准在多次第一漂洗当中最后进行的漂洗时进行。
本发明提供的具有浊度传感器、洗涤剂投入口及漂洗剂投入口的洗衣机 的另 一控制方法包括步骤通过洗涤剂投入口供给洗涤剂及水而进行洗涤程 序；利用不投入漂洗剂的第一漂洗的漂洗水来校准浊度传感器；通过漂洗剂 投入口供给漂洗剂及水而进行第二漂洗。
并且，利用所述第一漂洗的漂洗水来校准所述浊度传感器之后进行第一 漂洗。
并且，所述第一漂洗通过洗涤剂投入口或另一给水通道供给漂洗水，第 一漂洗由多次漂洗构成，所述浊度传感器的校准在多次第一漂洗当中最后进 行的漂洗时进行。
本发明提供的具有浊度传感器的洗衣机的又一个控制方法包括步骤判 断是否为不投入漂洗剂的多次第 一漂洗当中的最后漂洗；当判断为多次第一 漂洗当中的最后漂洗时，利用供给的漂洗水来校准所述浊度传感器之后进行 第一漂洗；供给投入漂洗剂的第二漂洗的漂洗水而进行第二漂洗。
本发明提供的具有浊度传感器的洗衣机的又一个控制方法包括步骤判 断是否为多次漂洗程序中的最后漂洗程序；当判断为最后漂洗时，在不投入 漂洗剂的情况下供给一部分漂洗水，之后利用一部分漂洗水来校准浊度传感 器；供给剩余的漂洗水之后进行最后漂洗。
并且，所述最后漂洗的一部分漂洗水的水量为超过浊度传感器的设置高 度的水量。
并且，当供给所述剩余漂洗水时漂洗水与漂洗剂 一起投入。 本发明提供的具有浊度传感器、洗涤剂投入口及漂洗剂投入口的洗衣机 的又一控制方法包括步骤通过洗涤剂投入口供给洗涤水而进行洗涤程序； 当进行漂洗程序的最后漂洗时，供给最后漂洗的 一部分漂洗水而校准所述浊度传感器，并通过漂洗剂投入口供给最后漂洗的剩余漂洗水而进行最后漂洗。 并且，所述最后漂洗的一部分漂洗水的水量为超过浊度传感器的设置高 度的水量。
并且，所述最后漂洗的一部分漂洗水通过洗涤剂投入口或另一给水通道 供给。
由此，利用干净的水来校准浊度传感器，从而可以对浊度传感器进行更 加准确的冲交准。


图1为表示根据本发明的实施例提供的具有浊度传感器的洗衣机的示意
图2为表示图1所示的洗涤剂供给装置的示意图3为表示图1所示的洗衣机的控制系统的框图4为表示图1所示的洗衣机所具备的浊度传感器的输出特性的示意图5为表示根据本发明的第一实施例提供的洗衣机的控制方法的流程
图6为表示根据本发明的第二实施例提供的洗衣机的控制方法的流程图。
附图主要符号说明110为外壳，111为洗涤槽，113为滚筒，120为洗 涤剂供给装置，122为预洗洗涤剂投入口 ， 123为漂洗剂投入口， 124为主洗 洗涤剂投入口 ， 171为第 一给水阀，172为第二给水阀，180为浊度传感器， 180a为发光部，180b为收光部。
具4本实施方式
以下，参照图1至图7来详细说明本发明的优选实施例。本发明可以适 用于洗衣机(包括全自动及滚筒式)及餐具清洗机等使用液体的各种家用电 器，在以下实施例中针对作为家用电器的 一种的洗衣机为例进行说明。
图1为表示根据本发明的实施例提供的具有浊度传感器的洗衣机的示意 图。如图1所示，本发明的实施例提供的洗衣机具有形成外观的外壳110, 外壳110内部设有被緩冲装置112固定支撑的洗涤槽111，以用于盛放供给的 水。滚筒113可^走转地设置在洗涤槽111的内部。滚筒113根据电才几114的洗涤槽lll内部的水 流入到滚筒113内部。
外壳110的上部具有用于供给洗涤剂的洗涤剂供给装置120和用于将水 从外部的给水栓供给到洗涤槽111内部的给水装置115。该给水装置115包括 连接外部的给水栓与洗涤剂供给装置120的第一给水通道115a;设置在第一 给水通道115a—侧的主给水阀170，以用于控制给水；连接洗涤剂供给装置 120与洗涤槽111的第二给水通道115b;直接连接主给水阀170与洗涤槽111 的第三给水通道115c。主给水阀170将从外部的给水栓供给的水供给到洗涤 剂供给装置120或洗涤槽111。为了向外部排出洗涤槽111内部的水，外壳 110的下部设有与洗涤槽111相连的排水通道117及排水阀118。外壳110的 前面具有投入口 (未图示)，以用于向滚筒113内部冲更入洗涤物。所述投入口 (未图示)通过相对外壳110的前面可旋转地4吏^1结合的门而开闭。
在洗涤槽111的下部设有浊度传感器180,以用于4全测洗涤槽111内部 的水的浊度。所述浊度传感器180具有发光部180a和收光部180b，当从发光 部180a照射的光透过洗涤槽111内部的水传递到收光部180b时，收光部180b 产生大小与接收的光量呈比例的电信号，从而通过该电信号判断洗涤槽111 内部的水的浊度。
图2为表示图1所示的洗涤剂供给装置的示意图。如图2所示，设置在 图1的洗衣机的洗涤剂供给装置120包括预洗洗涤剂投入口 122、漂洗剂投 入口 123、主洗洗涤剂才殳入口 124。
.供给至洗涤剂供给装置120的水通过主给水阀170及第一给水通道115a 来供给。根据主给水阀170的开放而被供给的水通过第一给水阀171向预洗 洗涤剂投入口 122供乡合、或者通过第二给水阀172向主洗洗涤剂才殳入口 124 供给、或者通过第三给水阀174向漂洗剂投入口 123供给。并且，根据主给 水阔170的开放而被供给的水流经第三给水通道115c直接供给至洗涤槽111 内部。
图3为表示图1所示的洗衣机的控制系统的框图。如图3所示，控制本 发明的实施例所提供的洗衣机的整个操作的控制部330的输入侧连接有输入 部310、水位传感器320、浊度传感器180及存储器390，这些机构可与控制 部330通信。输入部310用于将用户所需的洗涤模式选择及洗涤工作命令等 输入到控制部330。水位传感器320用于检测供给至洗涤槽111而盛放的水的水位。浊度传感器80如在图1的说明中所述，用于检测供给到洗涤槽111
的水的浊度。存储器390用于储存浊度传感器180的校准结果。
控制部330的输出侧连接有用于驱动负载350的驱动部340，该驱动部 340可与控制部330通信。负载350包括用于旋转滚筒U3的电机114、主给 水阀170、第一给水阀171、第二给水阀172、第三给水阀174、辅助给水阀 173、排水阀118。
浊度传感器180的校准过程通过如下操作而完成。浊度传感器180通过 从发光部180a照射的光的发光量和由收光部180b接收的光的收光量的比例 来判断浊度，因此需要有具有作为基准数的浊度传感器180的输出电压值的 参照表，所述输出电压值分别对应于各浊度。
当所述浊度传感器180由于水垢等物质而受污染时，因为与水的实际浊 度无关，浊度传感器180的收光部180b接收的光的收光量却会减少，所以浊 度传感器180的输出电压也随之降低，因此浊度检测结果高于实际浊度。即， 即使水的实际浊度不发生变化，由于收光部118b被水垢等物质所污染而有可 能得出如上所述的错误的浊度;f企测结果。
才艮据本发明第一实施例的浊度传感器180,当如上所述由于浊度传感器 180受污染而使输出电压小于正常情况时，对浊度传感器180增加输入电流 量，以将对应基准数的浊度传感器180的输出电压强制调节成预设的预定电 压，由此进行校准。如果浊度传感器180的污染程度更加加剧，则再增加输 入电流量，以将对应基准数的浊度传感器180的输出电压强制调节成恒定的 预定电压。浊度传感器180的输出电压根据产品的不同可以具有不同的值。
图4为表示图1所示的洗衣机所具有的浊度传感器的输出特性的示意图。 图4中横轴代表时间，纵轴代表浊度传感器的输出电压。浊度传感器180的 输出电压与实际浊度成反比。即，浊度传感器180的输出电压越低实际浊度 越高，浊度传感器180的输出电压越高实际浊度越低。
利用图4详细说明在进行洗涤和漂洗程序时浊度传感器180的输出电压 的变化情况。在洗涤程序中由于从洗涤物排出的污渍，洗涤槽111内部的水 被污染，从而浊度传感器180的输出电压比较低。但是，在漂洗#1及漂洗#2 等漂洗程序中由于洗涤程序结束而大部分污渍已被清除，因此洗涤槽111内 部的水相对非常干净，进而浊度传感器180的输出电压最高。
只是在各个漂洗程序中供给漂洗水时的浊度和为了进行漂洗而滚筒113
8旋转时的浊度不一样。在图4的漂洗#1及漂洗#2中，分别在A区间供给漂 洗水，在B区间旋转滚筒113而进行漂洗。比较A区间和B区间的浊度传感 器180的输出电压可知，A区间的输出电压高于B区间的输出电压，这说明 A区间的浊度低于B区间的浊度。即，供给漂洗水期间(A区间)的浊度低 于滚筒113旋转而进行漂洗期间(B区间)的浊度。
尤其，当比较漂洗#1和漂洗#2的供给漂洗水区间A的浊度时，之后进 行的漂洗#2的A区间的浊度相比于首先进行的漂洗#1的A区间的浊度^f氐。 即，在漂洗程序中，越往后进行漂洗程序的为了漂洗而供给的漂洗水的浊度 会越低。从该结果来看，浊度传感器180的最佳的校准起始点可以确定为最 后进行的用于漂洗的漂洗水的供给起始点。但是在实际的漂洗程序中，在最 后进行的漂洗中由于投入漂洗剂，因此优选地利用投入漂洗剂之前的漂洗水 来校准浊度传感器180。利用投入漂洗剂之前的漂洗水来校准浊度传感器180 的方法可以举如下所述的实施例。
本发明提供的第 一实施例，将构成漂洗程序的多次漂洗划分为不投入漂 洗剂的第一漂洗和投入漂洗剂的第二漂洗，并且，当供给用于进行第一漂洗 的漂洗水时，通过已处于空无状态的预洗洗涤剂投入口 122或者主洗洗涤剂 投入口 124或者第三给水通道115c供给干净的水，从而利用所述干净的水来 校准浊度传感器180。
图5作为表示根据本发明的第一实施例提供的洗衣机的控制方法的流程
图，其表示了洗衣机的浊度传感器180的校准方法。如图5所示，控制部330
接收根据用户选择的洗涤模式选择及洗涤工作命令(502 )。控制部330为了
进行对应于所接收的洗涤模式的洗涤工作，首先进行洗涤程序(504)。在所
述洗涤程序中通过预洗洗涤剂投入口 122或主洗洗涤剂投入口 124供给洗涤
水，从而将洗涤水与洗涤剂一起供给。因此，在洗涤程序中洗涤水被供给到
洗涤槽lll之后，预洗洗涤剂才更入口 122或主洗洗涤剂冲殳入口 124成空无状 太
心o
控制部330在完成洗涤程序之后，开始进4亍用于清除残留在洗涤物的洗 涤剂渣或泡沫的漂洗程序(506)。本发明的第一实施例中为了提高漂洗效果 而进行多次漂洗，而所述多次漂洗由不投入漂洗剂的第 一漂洗和投入漂洗剂 的第二漂洗构成。在此，第一漂洗为了提高漂洗效率而进行多次漂洗。 一次漂洗由给水、滚筒113的旋转以及排水等程序构成。当开始漂洗程序而进行
漂洗时，判断当前漂洗是否为不投入漂洗剂的第一漂洗(508 )。如果判断为 不投入漂洗剂的第一漂洗(步骤508的是)，则供给用于第一漂洗的漂洗水 (510)。此时，用于第一漂洗的漂洗水通过已处于空无状态的预洗洗涤剂投 入口 122或主洗洗涤剂投入口 124或第三给水通道115c供给。如果此时的第 一漂洗为多次第一漂洗当中最后进行的第一漂洗(步骤512的是)，则利用为 了进行第一漂洗而通过预洗洗涤剂投入口 122或主洗洗涤剂投入口 124或第 三给水通道115c供给的干净的水来校准浊度传感器180，并且将其校准结果 储存在存储器390 ( 514)。当完成浊度传感器180的校准之后继续进行第一 漂洗并排水(516)。即，供给用于第一漂洗的漂洗水时，在进行第一漂洗之 前利用干净的水来校准浊度传感器180，之后再继续进行第一漂洗。如果此 时的第一漂洗不是多次第一漂洗当中最后进行的第一漂洗(步骤512的否)， 则进行第一漂洗及排水(517)之后进行步骤508。之后，判断是否进行投入 漂洗剂的第二漂洗(518)。如果不进行投入漂洗剂的第二漂洗(步骤518的 否)，则判断是否进行追加漂洗而进行下一个程序。如果进行投入漂洗剂的第 二漂洗(步骤518的是)，则通过漂洗剂投入口 123供给用于第二漂洗的漂洗 水而使漂洗剂与水一起供给(520)。如果完成用于进行第二漂洗的漂洗水的 供给，则进行第二漂洗，之后再排水(522)。当第一及第二漂洗全部完成时， 进行脱水程序(526 )而结束洗涤工作。
如上所述，本发明的第一实施例提供的洗衣机的控制方法，利用不投入 漂洗剂的第 一漂洗和投入漂洗剂的第二漂洗当中选择第 一漂洗的更加干净的 水来校准浊度传感器180，从而能够更加准确的完成校准。如果尤其是进行 完多次第一漂洗之后最终进行第二漂洗的情况，则优选地利用多次第一漂洗 当中最后进行的第 一漂洗的漂洗水来校准浊度传感器。 [第二实施例]
本发明提供的第二实施例，将用于进行由多次漂洗构成的漂洗程序的最 后漂洗的漂洗水的供给分为一次供给和二次供给，而在一次供给漂洗水时利 用干净的水来校准浊度传感器180,之后通过漂洗剂投入口 123与漂洗剂一 起供给二次漂洗水，并利用一次供给的漂洗水和二次供给的漂洗水进行最后 的漂洗。
图6作为表示根据本发明的第二实施例提供的洗衣机的控制方法的流程
10图，其表示了洗衣机的浊度传感器180的校准方法。如图6所述，控制部330 接收根据用户选择的洗涤模式选择及洗涤工作命令(602 )。控制部330为了 进行对应于所接收的洗涤模式的洗涤工作，首先进行洗涤程序(604)。在所 述洗涤程序中通过预洗洗涤剂投入口 122或主洗洗涤剂投入口 124供给洗涤 水，从而洗涤水与洗涤剂一起被供给。因此，在洗涤程序中洗涤水被供给到 洗涤槽lll之后，预洗洗涤剂才殳入口 122或主洗洗涤剂才殳入口 124成空无状 态。
控制部330在完成洗涤程序之后，开始进行用于清除残留在洗涤物的洗 涤剂渣或泡沫的漂洗程序(606)。本发明的第二实施例中为了提高漂洗效果 进行多次漂洗，而一次漂洗由给水、滚筒113的旋转以及排水等程序构成。 在由多次漂洗构成的漂洗程序中完成各漂洗而只剩下最后一次漂洗时(步骤 608的是)，只供给用于进行最后一次漂洗所需的漂洗水中的一部分(610)。 由于此时被供给的漂洗水为通过已经处于空无状态的预洗洗涤剂4殳入口 122 或主洗洗涤剂投入口 124或第三给水通道115c供给的水，因此对于4交准浊度 传感器180来说是非常干净的水。用于进行最后一次漂洗的一部分漂洗水虽 然是为了进行洗涤物的漂洗，但也是为了校准浊度传感器180。此时被供给 的用于进行最后一次漂洗的一部分漂洗水供给至从浊度传感器180的设置高 度高出a的水位，即供给至浊度传感器180被浸入程度的水位。如果供给完 用于进行最后一次漂洗的一部分漂洗水(步骤612的是)，则暂时停止给水 (614)。这时的洗涤槽111内部的水如前面图4的说明中所述，是在整个洗 涤工作中供给到洗涤槽111的水当中最为干净的水。因此，利用该水来校准 浊度传感器180,并将校准结果储存在存储器390 ( 616 )。储存在存储器390 的校准结果不仅应用于当前进行的洗涤工作，而且也应用于之后进行的另一 洗涤工作的控制。
在完成浊度传感器180的校准之后，再供给用于进行最后一次漂洗的剩 余漂洗水(618)。用于进行最后一次漂洗的剩余漂洗水通过漂洗剂投入口 123 供给，此时，在漂洗剂投入口 123里的漂洗剂也跟着一起投入到洗涤槽111。 用于进行最后一次漂洗的剩余漂洗水供给至漂洗目标水位为止。即，已经供 给的一部分漂洗水和正在供给的剩余漂洗水的全部水量能够满足用于进行最 后一次漂洗所需的目标水量。当水位达到漂洗目标水位时(步骤620的是) 停止给水(622)。控制部330利用如上所述经过两次供给的用于进行最后一
ii次漂洗的漂洗水来进行最后的漂洗，并完成最后 一 次漂洗之后进行排水
(624)。之后进行脱水程序而最大限度地排出吸附在洗涤物上的水分，由此 完成洗涤工作(626)。


本发明公开一种洗衣机的控制方法。具有用于检测水的浊度的浊度传感器的洗衣机的控制方法，利用在漂洗程序中不投入漂洗剂的第一漂洗的漂洗水来校准浊度传感器，之后供给投入漂洗剂的用于第二漂洗的漂洗水而进行第二漂洗，从而利用干净的水来校准浊度传感器。