专利名称：纺纱器转杯延时启动控制机构的制作方法转杯纺纱机是一种自由端纺纱设备，如图1所示为半自动转杯纺纱机的纺纱装 置，它主要由依次承接的棉条筒1、纺纱器2、引纱机构3、半自动接头装置4、卷绕轴5和纱 筒6组成，常用的纺纱器2包括给棉罗拉、分梳辊10、转杯17、勾头拉杆11、压轮连杆机构 13、转杯刹车机构14和刹车连杆机构12等，龙带15由压轮16压着贴靠于转杯17的转轴 为转杯高速旋转传递电机提供的动力。纺纱时，使用风机通过空气管道对纺纱器进行吸气， 纺纱器的转杯17内形成负压，给棉罗拉将棉条8喂入分梳辊10，由分梳辊将棉条梳理成单 纤维9，通过负压将单纤维9吸入转杯17，由于转杯高速旋转，单纤维被甩入转杯上的凝聚 槽形成纤维束，由引纱机构3将生成的纤维束引出转杯，引出过程中加捻形成具有捻度的 纱线。转杯纺纱完成一个卷装或者在纺纱过程中出现断纱，就需要进行重新接头。目前市 场上的半自动转杯纺纱机能实现半自动接头，其接头过程是打开纺纱器开合架，开合架拉 动勾头拉杆，勾头拉杆转动后通过压轮连杆机构和刹车连杆机构顶撑起压轮和转杯刹车机 构，使压轮上升龙带脱离转杯转轴，不再为转杯旋转传递动力，转杯刹车机构紧贴转杯转轴 将转杯刹住不再转动，转杯停止转动后对转杯内腔进行清理，清除残留的纤维和杂质；转杯 内腔清理完成后，将纱线头置入转杯作为引纱头，合上开合架，勾头拉杆复位旋转，不再顶 撑压轮连杆机构和刹车连杆机构，刹车机构下降脱离松开转杯转轴，压轮下降压着龙带重 新紧贴于转杯转轴带动转杯高速旋转，给棉罗拉喂送棉条，棉条经分梳辊梳理后成单纤维 进入转杯，在转杯凝聚槽与引纱头结合由引纱头引出纺成纱线。根据上述接头过程，纱线断 纱后开始接头操作，接头过程中，给棉罗拉停止喂给棉条，但位于棉条头的棉纤维仍然受到 分梳辊的梳理，棉纤维会被损伤，重新启动纺纱后，这些已被损伤的棉纤维最先进入转杯与 引纱头结合，会影响纱线接头处的质量，形成纱疵，从而影响所纺纱线的品质。所以如何清 除棉条头部被损伤的棉纤维成了提高半自动转杯纺纱机提高纺纱接头质量的技术难题。
本发明的目的就是要解决现有半自动转杯纺纱机无法清除棉条头部被损伤的棉 纤维而影响纱线接头质量的技术难题，提供一种能使纺纱器实现在纺纱接头前清除被损纤 维的纺纱器转杯延时启动控制机构。为此，本发明采用以下技术方案在半自动接头过程中的引纱头置入转杯前，先喂一段棉条，转杯延时转动，使断头 后被分梳辊损伤的棉条头部纤维进入转杯，被损纤维进入转杯后被风机通过空气通道形成 的负压吸走进行清除被损纤维，然后再把引纱头置入转杯，启动转杯旋转进行正常纺纱。本发明就是适应上述接头方法的纺纱器转杯延时启动控制机构，包括勾头拉杆， 所述的勾头拉杆中部设置有轴孔，其特征是，所述的纺纱器转杯延时启动控制机构还包括勾头拉杆位置锁定装置，该勾头拉杆位置锁定装置设置于勾头拉杆尾部，通过锁定勾头拉 杆尾部的位置，从而锁定勾头拉杆的位置。本发明是使用时，所述的勾头拉杆中部的轴孔套装于短轴，该短轴安装于纺纱器 的侧壁，勾头拉杆与纺纱器的压轮连杆机构、刹车连杆机构连接。在断纱接头启动时使用本 发明，发生断纱后，打开纺纱器的开合架，开合架卡住勾头拉杆的勾头拉动勾头拉杆旋转， 勾头拉杆通过压轮连杆机构和刹车连杆机构顶撑起压轮和转杯刹车机构，使压轮上升龙带 脱离转杯转轴，不再为转杯旋转传递动力，转杯刹车机构紧贴转杯转轴将转杯刹住不再转 动，勾头拉杆位置锁定装置锁定此时勾头拉杆的位置，转杯停止转动后对转杯内腔进行清 理，清除残留的纤维和杂质；转杯内腔清理完成后，合上开合架，但勾头拉杆位置仍然由勾 头拉杆位置锁定装置锁定，转杯仍然不会转动，给棉罗拉喂给棉条，分梳辊将棉条梳理成单 纤维，棉条头部被损伤的纤维直接由机器负压吸走；经一段时间的喂给棉条后，将纱线头置 入转杯作为引纱头，同时勾头拉杆位置锁定装置解除对勾头拉杆位置的锁定，勾头拉杆复 位旋转，不再顶撑压轮连杆机构和刹车连杆机构，刹车机构下降脱离松开转杯转轴，压轮下 降压着龙带重新紧贴于转杯转轴带动转杯高速旋转，棉纤维进入转杯在转杯凝聚槽与引纱 头结合由引纱头引出纺成纱线。通过勾头拉杆位置锁定装置实现了延时启动转杯旋转。作为上述技术方案的进一步补充和完善，本发明还包括下述附加技术特征所述的勾头拉杆位置锁定装置优选方案包括推杆电磁铁、上支杆和下支杆，上支 杆下端和下支杆上端通过第一销轴活动连接，下支杆下端与所述的勾头拉杆尾端通过第 二销轴活动连接，上支杆上端设置有孔，该孔中设置有第三销轴，上支杆可以绕第三销轴转 动，第三销轴和推杆电磁铁位置固定，推杆电磁铁位于上支杆和下支杆相互连接的连接端 后方，推杆电磁铁滑动铁芯对着上支杆和下支杆相互连接的连接端。进行断纱接头操作时， 纺纱器开合架打开，开合架卡住勾头拉杆的勾头拉动勾头拉杆旋转，勾头拉杆尾端下降，使 连接上支杆和下支杆的第一销轴在重力作用下下降，当上支杆和下支杆成一直线时处于自 锁状态，从而锁定勾头拉杆的位置；开合架合上后，由于上支杆和下支杆处于自锁状态，仍 然锁定勾头拉杆位置，转杯无法转动，等清除完被损纤维后，推杆电磁铁滑动铁芯伸出，将 上支杆和下支杆顶离自锁位置，解除对勾头拉杆位置的锁定，勾头拉杆复位旋转，通过压轮 连杆机构和刹车连杆机构使压轮和刹车机构下降，实现延时启动转杯旋转，同时置入引纱 头接头纺纱。所述的优选方案的勾头拉杆位置锁定装置还包括限位器限制上支杆和下支杆处 于自锁状态后所述的第一销轴不再下降，该限位器为一固定设置于上支杆和下支杆相互连 接的连接端后方的限位螺钉。所述的限位器还可以是限位块，该限位块固定安装于上支杆后侧并伸展于下支杆 后侧，上支杆和下支杆成一直线后限位块限制下支杆的与上支杆连接的一端无法再向后侧 旋转。所述的优选方案的勾头拉杆位置锁定装置还包括扭簧，该扭簧套装于所述的第二 销轴，其中一个支脚卡于所述的下支杆，另一支脚卡于勾头拉杆，为第一销轴的下降提供辅 助旋转力。所述的优选方案的勾头拉杆位置锁定装置还包括安装板，所述的第三销轴、推杆 电磁铁和限位螺钉都固定安装于该安装板。4所述的上支杆上端的孔为长槽孔，在上支杆和下支杆旋转成一直线过程中保证第 二销轴和第三销轴的间距能满足上支杆和下支杆能成一直线。所述的勾头拉杆位置锁定装置还可以是电磁铁穿孔机构，它包括锁定电磁铁和设 置于勾头拉杆尾端的横向孔，锁定电磁铁位置固定，锁定电磁铁的滑动铁芯轴线和横向孔 的中心线同向，锁定电磁铁滑动铁芯可以穿入横向孔。断纱接头时，锁定电磁铁滑动铁芯穿 入横向孔锁定勾头拉杆的位置，等清除完被损纤维后，锁定电磁铁滑动铁芯脱出横向孔，解 除对勾头拉杆位置的锁定，勾头拉杆复位旋转，通过压轮连杆机构和刹车连杆机构使压轮 和刹车机构下降，实现延时启动转杯旋转，同时置入引纱头接头纺纱。所述的勾头拉杆位置锁定装置还可以是电磁铁磁力吸住勾头拉杆尾端机构，它包 括电磁铁和设置于勾头拉杆尾端的被吸块，电磁铁位置固定并和被吸块对应设置。断纱接 头时，电磁铁通电吸住被吸块锁定勾头拉杆的位置，等清除完被损纤维后，电磁铁断电，解 除对勾头拉杆位置的锁定，勾头拉杆复位旋转，通过压轮连杆机构和刹车连杆机构使压轮 和刹车机构下降，实现延时启动转杯旋转，同时置入引纱头接头纺纱。所述的勾头拉杆位置锁定装置还可以是气缸穿孔机构，它包括气缸和设置于勾头 拉杆尾端的横向孔，气缸位置固定，气缸的活塞轴线和横向孔的中心线同向，气缸活塞可以 穿入横向孔。断纱接头时，气缸活塞穿入横向孔锁定勾头拉杆的位置，等清除完被损纤维 后，气缸活塞脱出横向孔，解除对勾头拉杆位置的锁定，勾头拉杆复位旋转，通过压轮连杆 机构和刹车连杆机构使压轮和刹车机构下降，实现延时启动转杯旋转，同时置入引纱头接 头纺纱。使用本发明可以达到以下有益效果通过设置勾头拉杆位置锁定装置锁定勾头拉 杆的位置，实现延时启动纺纱器转杯旋转，在纺纱接头前清除棉条头部被损伤的纤维，提高 了纱线接头质量，从而提高了所纺纱线的品质。图1是现有半自动转杯纺纱机的纺纱装置的结构示意图。图2是本发明实施例一的结构图。图3是本发明实施例一的使用状态图一。图4是本发明实施例一的使用状态图二。图5是本发明实施例二的结构图。图6是本发明实施例三的结构图。图7是本发明实施例四的结构图。各图中相同部位的标号相同，各标号对应部位分别为1_棉条筒，2-纺纱器，3-引 纱机构，4-半自动接头装置，5-卷绕轴，6-纱筒，7-纱线，8-棉条，9-单纤维，10-分梳辊， 11-勾头拉杆，12-刹车连杆机构，13-压轮连杆机构，14-刹车机构，15-龙带，16-压轮， 17-转杯，18-短轴，19-第一销轴，20-上支杆，21-第三销轴，22-安装板，23-限位螺钉， 24-推杆电磁铁，25-扭簧，26-下支杆，27-第二销轴，28-锁定电磁铁，29 一横向孔，30-电 磁铁，31-被吸块，32-气缸。

进行详细描述。实施例一如图2 图4所示，本发明包括勾头拉杆11和勾头拉杆位置锁定装置，勾头拉杆 11中部设置有轴孔，所述的勾头拉杆位置锁定装置包括安装板22、扭簧25、推杆电磁铁24、 限位器、上支杆20和下支杆26，限位器为限位螺钉23，上支杆20下端和下支杆26上端通 过第一销轴19活动连接，下支杆26下端与勾头拉杆11尾端通过第二销轴27活动连接，上 支杆20上端设置有孔，该孔为长槽孔，该长槽孔中设置有第三销轴21，上支杆20可以绕第 三销轴21转动，限位螺钉23、第三销轴21和推杆电磁铁24固定安装于安装板22，推杆电 磁铁24和限位螺钉23位于上支杆20和下支杆26相互连接的连接端后方，推杆电磁铁24 的滑动铁芯对着上支杆20和下支杆26相互连接的连接端，扭簧25套装于第二销轴27，扭 簧25的其中一个支脚卡于下支杆26，另一支脚卡于勾头拉杆11，勾头拉杆11中部的轴孔 套装于短轴18，短轴18和安装板22安装于纺纱器的侧壁，勾头拉杆11与纺纱器的压轮连 杆机构13、刹车连杆机构12连接。本实施例中所述的限位器还可以是限位块，该限位块固定安装于上支杆20后侧 并伸展于下支杆26后侧，上支杆20和下支杆26成一直线后限位块限制下支杆26的与上 支杆20连接的一端无法再向后侧旋转。进行断纱接头操作时，纺纱器开合架打开，开合架卡住勾头拉杆11的勾头拉动勾 头拉杆11旋转，勾头拉杆11尾端下降，通过压轮连杆机构13和刹车连杆机构12顶撑起压 轮16和转杯刹车机构14，使压轮16上升龙带15脱离转杯17的转轴，不再为转杯17旋转 传递动力，转杯刹车机构14紧贴转杯17的转轴将转杯17刹住不再转动，第一销轴19在重 力作用下下降，当上支杆20和下支杆26成一直线时处于自锁状态，从而锁定勾头拉杆11 的位置；转杯17内腔清理完成后合上开合架，由于上支杆20和下支杆26处于自锁状态，仍 然锁定勾头拉杆位置，龙带15仍然脱离转杯17的转轴，转杯刹车机构14仍然将转杯17刹 住，转杯17无法转动；开合架合上后，给棉罗拉喂给棉条，分梳辊将棉条梳理成单纤维，棉 条头部被损伤的纤维直接由机器负压吸走清除；等清除完被损纤维后，推杆电磁铁24滑动 铁芯伸出，将上支杆20和下支杆26顶离自锁位置，解除对勾头拉杆11位置的锁定，勾头拉 杆11复位旋转，通过压轮连杆机构13使压轮16将龙带15压靠于转杯17的转轴，通过刹 车连杆机构12使刹车机构14下降脱离转杯17的转轴，转杯17开始转动，同时将纱线头置 入转杯17作为引纱头，棉纤维进入转杯17在转杯凝聚槽与引纱头结合由引纱头引出纺成 纱线。勾头拉杆位置锁定装置先锁定勾头拉杆位置，等清除了被损纤维后再释放勾头拉杆， 启动转杯旋转进行接头纺纱，实现延时启动转杯旋转。实施例二如图5所示，本发明所述的勾头拉杆位置锁定装置包括锁定电磁铁28和设置于勾 头拉杆11尾端的横向孔29，锁定电磁铁28位置固定，锁定电磁铁28的滑动铁芯轴线和横 向孔29的中心线同向，锁定电磁铁28的滑动铁芯可以穿入横向孔29。断纱接头时，锁定电 磁铁28的滑动铁芯穿入横向孔29锁定勾头拉杆11的位置，等清除完被损纤维后，锁定电 磁铁28的滑动铁芯脱出横向孔29，解除对勾头拉杆位置的锁定，勾头拉杆11复位旋转，通 过压轮连杆机构13和刹车连杆机构12使压轮16和刹车机构14下降，实现延时启动转杯
617旋转，同时置入引纱头接头纺纱。实施例三如图6所示，本发明所述的勾头拉杆位置锁定装置包括电磁铁30和设置于勾头拉 杆11尾端的被吸块31，电磁铁30位置固定并和被吸块31对应设置。断纱接头时，电磁铁 30通电吸住被吸块31锁定勾头拉杆的位置，等清除完被损纤维后，电磁铁30断电，解除对 勾头拉杆位置的锁定，勾头拉杆11复位旋转，通过压轮连杆机构13和刹车连杆机构12使 压轮16和刹车机构14下降，实现延时启动转杯17旋转，同时置入引纱头接头纺纱。实施例四如图7所示，本发明所述的勾头拉杆位置锁定装置包括气缸32和设置于勾头拉杆 尾端的横向孔29，气缸32位置固定，气缸32的活塞轴线和横向孔29的中心线同向，气缸32 的活塞可以穿入横向孔29。断纱接头时，气缸活塞穿入横向孔锁定勾头拉杆的位置，等清除 完被损纤维后，气缸32的活塞脱出横向孔29，解除对勾头拉杆位置的锁定，勾头拉杆11复 位旋转，通过压轮连杆机构13和刹车连杆机构12使压轮16和刹车机构14下降，实现延时 启动转杯17旋转，同时置入引纱头接头纺纱。


纺纱器转杯延时启动控制机构，属于纺纱机零部件领域。现有半自动转杯纺纱机存在无法清除棉条头部被损伤的棉纤维而影响纱线接头质量的技术问题。本发明包括勾头拉杆，勾头拉杆中部设置有轴孔，特点是在勾头拉杆尾部设置勾头拉杆位置锁定装置，锁定和释放勾头拉杆的位置，通过与勾头拉杆尾端连接的压轮连杆机构和刹车连杆机构控制对纺纱器转杯的延时启动，实现清除棉条头部被损伤的纤维，提高断纱接头质量。