专利名称:金枪鱼保鲜预处理流水线的制作方法金枪鱼渔业是当前世界远洋渔业的典型代表,在远洋渔业中占据举足轻重的地位。但近年来,随着渔业产业的进一步发展,我国金枪鱼渔业产业遇到了一系列的问题,并逐步发展成为影响产业发展的品颈问题,这些问题解决的好坏不仅影响我国金枪鱼产业的发展,同时也影响我国整个远洋渔业的国际竞争力。由于金枪鱼主要以鲜食为主,产品在捕捞及后续流通过程中的保鲜将是影响产品价值的重要因素,当前由于在金枪鱼贮藏方面缺乏经验,同时也未形成畅通的产品流通体系,使得很多产品不能在有限的时间中保持原有风味和品质,并及时销往目的市场,往往在国际贸易中处于劣势,同时国内外许多潜在的市 场也得不到拓宽,市场价值和经济效益得不到提升。我国金枪鱼产业中存在的这些现实问题客观上要求从技术层面入手,对金枪鱼远洋渔业产业链各环节进行整体科技公关,解决金枪鱼远洋渔业产业中的捕捞、加工和流通技术,为我国金枪鱼产业的发展奠定基础,同时也为促进我国远洋渔业整体的快速发展,增强我国在远洋渔业中国际竞争力提供条件。发明内容本实用新型的目的在于针对现有技术提供一种具有快速切口放血、经济实用、吊装脱卸方便快速的金枪鱼保鲜预处理流水线。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为金枪鱼保鲜预处理流水线,包括自下而上斜向悬空架设的履带,其中履带下侧附近平行设有能悬挂金枪鱼挂钩的导轨;履带上均布有拨叉,并且金枪鱼挂钩能在拨叉的牵引下在导轨上滑动;导轨末端附近设有能将金枪鱼挂钩拆解为释放状的卸钩机;导轨中部附近设有能根据需要调整放血创口位置的放血机。斜向倾斜的履带经拨叉牵弓I金枪鱼挂钩,途中经放血机处理破口放血,经后续悬挂彳丁进过程中完成放血后,由卸钩机完成金枪鱼挂钩的拆卸,使鱼体自动脱钩。采取的优化措施包括放血机具有侧面设有定位齿条的支撑座;支撑座上轴向并列套设有能在定位齿条上滑动的划口器和动态切割座,并且划口器位于支撑座顶端附近;划口器具有划口深度调控器;划口深度调控器为液压连杆,并且其自由端设有划口刀。划口深度调控器可按需调整进刀的深度,定位齿条能配合划口器和动态切割座的高度。划口器和动态切割座在定位齿条往复运动,从而实现对金枪鱼尾部划口和鳃盖附近切割放血口的竖直方向的高度和距离的调整。划口深度调控器的液压连杆对划口刀的水平方向深度进行控制,从而对金枪鱼放血操作的划口进行深度控制。动态切割座上设有能限制动态切割座在定位齿条上往复运动的滑动部件组;动态切割座上还设有切口深度调控器,并且其自由端设有呈锐角交错布设的水平切割刀和倾斜切割刀。切口深度调控器也具有液压连杆结构,并且该结构控制水平切割刀和倾斜切割刀的水平方向深度。水平切割刀和倾斜切割刀对金枪鱼鳃盖附近的组织进行切除。[0007]滑动部件组包括步进电机、设置在动态切割座上的步进齿轮和导向轮;步进齿轮经链条连接有步进电机;动态切割座上还设有视频探头模块。滑动部件组的步进电机带动链条,从而带动连接在链条上的步进齿轮,通过控制步进齿轮正向或反向步进旋转,从而实现对动态切割座水平高度的控制。视频探头模块连接计算机,对捕捉到的图像进行处理,进行决策后,将控制信号传输给信号划口深度调控器和步进电机从而对动态切割座上的水平切割刀和倾斜切割刀的水平和竖直两个维度进行动态控制,以提高切割精度和速度。金枪鱼挂钩具有滑轮,并且该滑轮下侧连接有吊臂;吊臂上制有对称的通孔;吊臂下侧制有一对配合钩;配合钩之间连接有主夹持条;配合钩的端部制有具有磁性的吸合凸条;金枪鱼挂钩还具有能与吊臂相配合的吸合吊块;吸合吊块中部制有能与配合钩贴合的配合槽;吸合吊块的侧面还制有与通孔数量相当的定位凸柱;吸合吊块下侧制有一对动吊钩;动吊钩之间连接有副夹持条;动吊钩的端部制有能与吸合凸条磁性吸合的吸合沟。吊臂上制有的通孔能穿插定位凸柱,定位凸柱可插入通孔,配合钩与配合槽相贴合并且吸 合沟与吸合凸条相吸合,使得整个吊臂和吸合吊块紧密结合,下方的主夹持条和副夹持条可夹住鱼体尾部,达到悬挂目的。主夹持条和副夹持条相对的表面制有凸齿结构,以增加摩擦。卸钩机具有机座;机座顶部设有主机;主机顶部制有能旋转的转轴;转轴侧面制有限位钩;主机侧面制有气动推杆;气动推杆末端连接有推板;推板上制有与通孔数量相当的推柱,并且该推柱的直径小于通孔的直径。转轴侧面的限位钩在转动后,勾住待拆卸的金枪鱼挂钩吊臂的后侧,防止器摆动。主机上的气动推杆推动推板,使推板上的推柱插入通孔,并将金枪鱼挂钩吊臂的定位凸柱从通孔中推出,使吸合吊块与吊臂完全分离,即将金枪鱼挂钩拆解为释放状。由于本实用新型金枪鱼保鲜预处理流水线具有履带下侧附近平行设有能悬挂金枪鱼挂钩的导轨;履带上均布有,并且金枪鱼挂钩能在拨叉的牵引下在导轨上滑动;导轨末端附近设有能将金枪鱼挂钩拆解为释放状的卸钩机;导轨中部附近设有能根据需要调整放血创口位置的放血机等结构,因而其斜向倾斜的履带经拨叉牵弓I金枪鱼挂钩,途中经放血机处理破口放血,经后续悬挂行进过程中完成放血后,由卸钩机完成金枪鱼挂钩的拆卸,使鱼体自动脱钩。本实用新型具有快速切口放血、经济实用、吊装脱卸方便快速的优点。图I为本实用新型实施例金枪鱼挂钩主视结构示意图;图2为本实用新型实施例金枪鱼挂钩立体结构示意图;图3为本实用新型实施例金枪鱼挂钩释放状立体结构示意图;图4为本实用新型实施例金枪鱼挂钩剖视结构示意图;图5为本实用新型实施例使用状态示意图;图6为本实用新型实施例放血机主视结构示意图;图7为本实用新型实施例卸钩机立体结构示意图;图8为本实用新型实施例卸钩机拆卸操作示意图。[0019]以下结合附实施例对本实用新型作进一步详细描述。附图标号说明滑轮I、牵引杆11、吊臂2、定吊钩21、主夹持条21a、吸合凸条21b、通孔22、配合钩23、吸合吊块3、动吊钩31、副夹持条31a、吸合沟31b、定位凸柱32、配合槽33、导轨4、履带5、拨叉51、放血机6、支撑座61、定位齿条611、划口器62、划口深度调控器621、划口刀621a、动态切割座63、切口深度调控器631、水平切割刀631a、倾斜切割刀631b、步进齿轮632、导向轮633、步进电机6 34、链条635、视频探头模块636、卸钩机7、机座71、主机72、转轴73、限位钩74、推板75、气动推杆76、推柱77、传送带8。实施例参照图I至图8,金枪鱼保鲜预处理流水线,包括自下而上斜向悬空架设的履带5,其中履带5下侧附近平行设有能悬挂金枪鱼挂钩的导轨4 ;履带5上均布有拨叉51,并且金枪鱼挂钩能在拨叉51的牵引下在导轨4上滑动;导轨4末端附近设有能将金枪鱼挂钩拆解为释放状的卸钩机7 ;导轨4中部附近设有能根据需要调整放血创口位置的放血机6。斜向倾斜的履带5经拨叉51牵引金枪鱼挂钩,途中经放血机6处理破口放血,经后续悬挂彳丁进过程中完成放血后,由卸钩机7完成金枪鱼挂钩的拆卸,使鱼体自动脱钩。放血机6具有侧面设有定位齿条611的支撑座61 ;支撑座61上轴向并列套设有能在定位齿条611上滑动的划口器62和动态切割座63,并且划口器62位于支撑座61顶端附近;划口器62具有划口深度调控器621 ;划口深度调控器621为液压连杆,并且其自由端设有划口刀621a。划口深度调控器621可按需调整进刀的深度,定位齿条611能配合划口器62和动态切割座63的高度。划口器62和动态切割座63在定位齿条611往复运动,从而实现对金枪鱼尾部划口和鳃盖附近切割放血口的竖直方向的高度和距离的调整。划口深度调控器621的液压连杆对划口刀621a的水平方向深度进行控制,从而对金枪鱼放血操作的划口进行深度控制。动态切割座63上设有能限制动态切割座63在定位齿条611上往复运动的滑动部件组;动态切割座63上还设有切口深度调控器631,并且其自由端设有呈锐角交错布设的水平切割刀631a和倾斜切割刀631b。切口深度调控器631也具有液压连杆结构,并且该结构控制水平切割刀631a和倾斜切割刀631b的水平方向深度。水平切割刀31a和倾斜切割刀31b对金枪鱼鳃盖附近的组织进行切除。滑动部件组包括步进电机634、设置在动态切割座63上的步进齿轮632和导向轮633 ;步进齿轮632经链条635连接有步进电机634 ;动态切割座63上还设有视频探头模块636。滑动部件组的步进电机634带动链条635,从而带动连接在链条635上的步进齿轮632,通过控制步进齿轮632正向或反向步进旋转,从而实现对动态切割座63水平高度的控制。视频探头模块636连接计算机,对捕捉到的图像进行处理,进行决策后,将控制信号传输给信号划口深度调控器621和步进电机634从而对动态切割座63上的水平切割刀631a和倾斜切割刀631b的水平和竖直两个维度进行动态控制,以提高切割精度和速度。金枪鱼挂钩具有滑轮1,并且该滑轮I下侧连接有吊臂2 ;吊臂2上制有对称的通孔22 ;吊臂2下侧制有一对配合钩23 ;配合钩23之间连接有主夹持条21a ;配合钩23的端部制有具有磁性的吸合凸条21b ;金枪鱼挂钩还具有能与吊臂2相配合的吸合吊块3 ;吸合吊块3中部制有能与配合钩23贴合的配合槽33 ;吸合吊块3的侧面还制有与通孔22数量相当的定位凸柱32 ;吸合吊块3下侧制有一对动吊钩31 ;动吊钩31之间连接有副夹持条31a ;动吊钩31的端部制有能与吸合凸条21b磁性吸合的吸合沟31b。吊臂2上制有的通孔22能穿插定位凸柱32,定位凸柱32可插入通孔22,配合钩23与配合槽33相贴合并且吸合沟31b与吸合凸条21b相吸合,使得整个吊臂2和吸合吊块3紧密结合,下方的主夹持条21a和副夹持条31a可夹住鱼体尾部,达到悬挂目的。主夹持条21a和副夹持条31a相对的表面制有凸齿结构,以增加摩擦。卸钩机7具有机座71 ;机座71顶部设有主机72 ;主机72顶部制有能旋转的转轴73 ;转轴73侧面制有限位钩74 ;主机72侧面制有气动推杆76 ;气动推杆76末端连接有推板75 ;推板75上制有与通孔22数量相当的推柱77,并且该推柱77的直径小于通孔22的直径。转轴73侧面的限位钩74在转动后,勾住待拆卸的金枪鱼挂钩吊臂2的后侧,防止器摆动。主机72上的气动推杆76推动推板75,使推板75上的推柱77插入通孔22,并将金枪鱼挂钩吊臂2的定位凸柱32从通孔22中推出,使吸合吊块3与吊臂2完全分离,即将金枪鱼挂钩拆解为释放状。尽管已结合优选的实施例描述了本实用新型,然其并非用以限定本实用新型,任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,能够对在这里列出的主 题实施各种改变、同等物的置换和修改,因此本实用新型的保护范围当视所提出的权利要求限定的范围为准。
金枪鱼保鲜预处理流水线制作方法
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