专利名称：一种与内筒一体的波轮洗衣机传动机构的制作方法现有常规波轮式洗衣机的波轮一般都在内桶中央同轴布置，其洗涤方式主要为 旋转水流，比较单调。在美国的专利文献中，有一篇申请号为US 6220063的，名为洗衣机 传动系统的专利文件。在我国的专利文献中，有一篇2006年1月18日公开，公开号为CN 1721610A，名为一种悬立式双波轮洗衣机及其洗衣方法的专利文件。上述专利文献披露的 双波轮洗衣机，虽然改变了洗衣机的洗涤方式，但对衣物的抛掷方向尚较单一重复，使衣物 容易形成团状，相互缠绕，不易分开，影响洗涤效果；且其末级锥齿轮传动浸泡在洗涤液中， 噪声很大，磨损剧烈，严重影响洗衣机的使用寿命。
本发明的主要目的是发明一种全自动多波轮洗衣机的传动机构，克服现有多波 轮洗衣机的缺陷，提高洗净率，消除缠绕，降低噪声，延长洗衣机的使用寿命。本发明的第二个目的是提供一种利用全自动多波轮洗衣机的传动机构制造的全 自动多波轮洗衣机。本发明的第三个目的是提供一种利用全自动多波轮洗衣机的传动机构制造的全 自动多波轮洗衣机的洗涤方式。本发明的目的可以通过以下方式得以实现本发明所述的一种与内筒一体的波轮洗衣机传动机构，所述的独立的传动箱14 和洗衣机内筒接触部分的形状与内筒被接触部分形状完全一致并固定在一起。或者，所述 的洗衣机内筒底部是传动箱14的一部分并固定在一起。所述的洗衣机内筒底部非中心位置上设置有3-6个波轮轴孔，优选3-4个；与传动 箱内相应齿轮相连的波轮轴可旋转的设置于是所述的波轮轴孔中。洗衣机内筒相应于传动 箱的部分是平面状或者球面状的。优选的，洗衣机内筒相应于传动箱的部分是球面状的，所 述的球形内筒底部(或球形传动箱上部)球形部分半径R与圆形内筒最大半径r之间的比 例为R r = 0.5-2. 2，优选为0.8-1. 8，更加优选为1.2-1. 5。所述的球形内筒底部(或球 形传动箱上部)球形部分的高度h与内筒整体高度H之间的比例为h H = O. 2-0.8，优选 为0. 2-0. 5，更加优选为0. 3-0. 4。所述的传动机构中的与波轮轴固接的齿轮上表面，或上 下表面有着和球形内筒底部(或球形传动箱上部)球形部分相同的半径。或，所述的传动 机构中的所有齿轮的上下表面有着和球形内筒底部(或球形传动箱上部)球形部分相同的 半径。传动箱中，至少与波轮轴固接的齿轮由锥齿轮构成。所述的传动箱密闭并与中空的 脱水轴连接，可旋转的设置在中空脱水轴中的输出轴与中心齿轮连接。洗涤或漂洗时，密闭的传动箱浸泡在洗涤液中，由于脱水轴被限制转动，输出轴带 动波轮旋转；脱水时，脱水轴与输出轴与内筒一起动作完成脱水，这部分可以参考现有技术3的方式。根据本发明的主要目的，本发明的基本技术方案为全自动多波轮洗衣机的传动 机构，其特征在于所述的传动机构主要由锥齿轮部件组成，该锥齿轮部件的所有锥齿轮均 在同一球面上运转。根据上述基本技术方案，所述的锥齿轮部件的所有锥齿轮全部安装在密闭的传动 箱内。根据上述技术方案，所述的传动箱为半球状，它与内桶的半球底固定联接为一体， 并与脱水轴固定联接。根据上述基本技术方案，所述的锥齿轮部件主要包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、 中间锥齿轮、中间轴；主动锥齿轮与从动锥齿轮可直接啮合，也可通过中间锥齿轮与从动锥 齿轮间接啮合；主动锥齿轮可直接或间接与输入轴相联接；中间锥齿轮与固定在内桶的底 球面外的中间轴活动联接；从动锥齿轮通过波轮轴与波轮固定联接。根据上述技术方案，所述的主动锥齿轮的齿数大于从动锥齿轮的齿数。根据上述方案，所述的锥齿轮部件与行星齿轮减速部件组成复合轮系，共同安装 在传动箱内。根据上述方案，得到全自动多波轮洗衣机的传动机构的第一具体技术方案，所述 的行星齿轮减速部件为NGW型，主要包括中心齿轮、行星齿轮、内齿轮及行星架；中心齿轮 与输出轴固定联接，主动锥齿轮与行星架固定联接，内齿轮与传动箱的壳体固定联接。根据上述方案，得到全自动多波轮洗衣机的传动机构的第二具体技术方案，所述 的行星齿轮减速部件为NGWNII型，主要包括中心齿轮、行星齿轮、行星架及两个内齿轮， 中心齿轮与输出轴固定联接，主动锥齿轮与活动内齿轮固定联接，固定内齿轮与传动箱的 壳体固定联接。根据上述技术方案，所述的主动锥齿轮的齿数等于或接近从动锥齿轮的齿数。根据上述方案，得到全自动多波轮洗衣机的传动机构的第三具体技术方案，所述 的传动箱内仅装有锥齿轮部件。根据上述方案，得到全自动多波轮洗衣机的传动机构的第四具体技术方案，所述 的锥齿轮部件与NGW型行星齿轮减速部件组成复合轮系，共同安装在传动箱内。根据上述技术方案，所述的主动锥齿轮的齿数小于从动锥齿轮的齿数。根据上述方案，得到全自动多波轮洗衣机的传动机构的第五具体技术方案，所述 的传动箱内仅装有此锥齿轮部件。根据上述方案，得到全自动多波轮洗衣机的传动机构的第六具体技术方案，所述 的锥齿轮部件中，除主动锥齿轮、从动锥齿轮及中间锥齿轮外，还包括双联锥齿轮，传动箱 内仅装有此锥齿轮部件。根据上述基本技术方案，所述的锥齿轮部件及内桶底面间设有离合装置，当洗涤 工况时，驱动电机带动锥齿轮部件缓慢往复旋转，离合装置相互分离，当驱动电机带动锥齿 轮部件连续旋转时，离合装置相互接合，自动进入脱水工况。根据本发明的第二个目的以及基本技术方案，所述的利用全自动多波轮洗衣机的 传动机构制造的全自动多波轮洗衣机，主要由外桶、内桶、波轮及传动箱组成；其特征在于 传动箱是密闭的，与洗涤液隔绝，洗涤时，仅波轮旋转，传动箱壳体不转，脱水时，传动箱与4内桶一起旋转；从内桶上口中心往下俯视，波轮相互旋转方向不同，有正转也有反转，其中 至少有一个波轮与其它波轮异向旋转。根据本发明的第三个目的以及基本技术方案，所述的利用全自动多波轮洗衣机的 传动机构制造的全自动多波轮洗衣机，洗涤工况时，衣物较大幅度地向上抛掷，在垂直面内 翻滚，同时在水平面内旋转，对衣物进行翻滚、揉搓、松散，并在驱动电机反转时，改变不同 的抛掷相位，衣物相互位置迅速改变。与现有技术相比，本发明的优点及有益效果1、本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构的传动箱是密闭的，与洗涤液隔绝，箱 内可加润滑剂，改善了现有双波轮洗衣机传动锥齿轮浸泡在洗涤液中的不良运转环境，因 此传动稳定可靠，震动小，噪声较低，传动机构的寿命较长。2、采用本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构制造的全自动多波轮洗衣机，其波 轮相互的旋转方向不同，有正转，也有反转，可在洗衣机组装时按需选定波轮相互的旋转方 向，可使洗涤工况时，衣物被较大幅度地向上抛掷，在垂直平面内翻滚，在水平面内旋转，对 衣物进行翻滚、揉搓、松散，并在驱动电机反转时，改变不同的抛掷相位，衣物的相互位置迅 速改变，使衣物不会滚成一团，也不会相互缠绕，大大提高了洗衣机的洗涤效果及工效，节 省了时间，其中以三波轮洗衣机的效果最好。3、本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构内的锥齿轮部件及内桶底面间设有离 合装置，当洗涤工况时，驱动电机带动锥齿轮缓慢往复旋转，离合装置相互分离，当驱动电 机带动锥齿轮连续旋转时，离合装置相互接合自动进入脱水工况；由于洗涤与脱水工况可 自动转换，可节省常规的复杂离合机构及其操纵系统。4、因本发明全自动多波轮洗衣机内桶底部与密闭的传动箱联为一体，内桶半球形 底部无泄水孔，洗涤时，波轮的下半部泡在内桶底部的水中，外桶内基本无水，只有脱水时， 将内桶内的水离心溢出，大大节省了洗涤用水量。图1为本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构第一方案及其洗衣机的结构示意 图；图2为本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构第二方案及其洗衣机的结构示意 图；图3为本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构第三方案及其洗衣机的结构示意 图；图4为本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构第四方案及其洗衣机的结构示意 图；图5为本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构第五方案及其洗衣机的结构示意 图；图6为本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构第六方案及其洗衣机的结构示意 图；图7、图8为本发明三波轮洗衣机波轮旋转方向与衣物翻滚旋转方向的示意图；图9、图10为本发明四波轮洗衣机波轮旋转方向与衣物翻滚旋转方向的示意5
图7-图10中从内桶口中心往下俯视，实线箭头表示波轮的旋转方向，空心箭头表 示衣物被抛掷，翻滚旋转的方向。图11是不同的球形内筒底部(或球形传动箱上部)与内筒的配置比例，其中，球 形内筒底部(或球形传动箱上部)球形部分半径R1、R2、R3，以及圆形内筒半径r，其中，Rl 大于r，R2 = r, R3小于r ；H为内筒整体高度，h为球形内筒底部(或球形传动箱上部)球 形部分的高度。在图中1.外桶2.5.从动锥齿轮6.9.行星齿轮13.输入轴17.中间锥齿轮
内桶3.
主动锥齿轮 7. 10.中心齿轮 14.传动箱 18.中间轴
波轮 4.波轮轴 行星架 8、8a.内齿轮 11.输出轴12.脱水轴
15.行星减速器 16.离合装置 19.双联锥齿轮

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联为一体的输入轴13、输出轴11及中心齿轮10正反转一行星架7及联为一的主 动锥齿轮6正反转一通过一个中间锥齿轮17带动从动锥齿轮5及波轮3正反转；主动锥齿轮6同时连续通过二个中间锥齿轮17带动其它从动锥齿轮5及波轮3 反正转。5.结合图5，为本发明多波轮洗衣机传动机构第五方案及其洗衣机的结构示意 图，其传动机构由传动箱14组成，其内装有双级锥齿轮减速部件，其传动路线为联为一体的输入轴13、输出轴11及主动锥齿轮6正反转一直接带动从动锥齿轮5 及波轮3反正转；主动锥齿轮6同时通过中间锥齿轮17带动其它从动锥齿轮5及波轮3正反转。6.结合图6，为本发明多波轮洗衣机传动机构第六方案及其洗衣机结构示意图， 其传动机构由传动箱14组成，其内装有双级锥齿轮减速部件，其传动路线为联为一体的输入轴13、输出轴11及主动锥齿轮6正反转一双联锥齿轮19反正转 —带动从动锥齿轮5及波轮3正反转；双联锥齿轮19同时通过中间锥齿轮17带动其它从动锥齿轮5及波轮3反正转。结合图7、图8，为本发明三波轮在洗涤工况时，波轮旋转方向与衣物翻滚旋转方 向的示意图。图7中A波轮正转，B、C波轮反转，A、B波轮共同将衣物向上抛掷，使衣物在垂直 面内快速翻滚，同时受C波轮影响，衣物在水平面内旋转，其翻滚及旋转的合成方向如反转 空心箭头所示。图8中A波轮反转，B、C波轮正转，A、C波轮共同将衣物向上抛掷，使衣物在垂直 面内快速翻滚，同时受B波轮影响，衣物在水平面内旋转，其翻滚及旋转的合成方向如正转 空心箭头所示，图6与图7，抛掷方向的相位差为120°。结合图9、图10，为本明四波轮在洗涤工况时，波轮旋转方向与衣物翻滚旋转方向 的示意图。图9中A波轮正转，B、C、D波轮反转，A、B波轮共同将衣物向上抛掷，使衣物在垂 直面内快速翻滚，同时受C、D波轮的影响，使衣物在水平面内旋转，其翻滚及旋转的合成方 向如反转空心箭头所示。图10中A波轮反转，B、C、D波轮正转，A、D波轮共同将衣物向上抛掷，使衣物在垂 直面内快速翻滚，同时受B、C波轮影响，使衣物在水平面内旋转，其翻滚及旋转的合成方向 如正转空心箭头所示，图9与图10抛掷方向的相位差为90°。应用本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构制造的全自动多波轮洗衣机，其传动 箱14是密闭的，与半球面内桶2底固接为一体，洗涤时，仅波轮3旋转，传动箱14壳体不转， 脱水时，传动箱14与内桶2 —起旋转。从内桶2上口中心往下俯视、波轮3相互旋转方向不同，有正转，也有反转，其中至 少有一个波轮3与其它波轮3异向旋转。本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构，在锥齿轮部件及内桶2底面间设有离合 装置16，当洗涤工况时，驱动电机带动锥齿轮部件缓慢往复旋转，离合装置16相互分离，当 驱动电机带动锥齿轮部件连续旋转时，离合装置16相互接合，自动进入脱水工况。本发明全自动多波轮洗衣机的洗涤方式洗涤工况时，衣物被较大幅度地向上抛
7掷，在垂直面内翻滚，同时在水平面内旋转，对衣物进行翻滚、揉搓、松散，并在驱动电机反 转时，改变不同的抛掷相位，衣物的相互位置迅速改变，使衣物不会团成一团，也不会相互 缠绕，大大提高了洗衣机的洗涤效果及工效。多波轮全自动洗衣机，波轮相互间的旋转方向与洗涤方式及效果的关系
波轮旋转 方向洗涤方式双波轮三波轮四波轮五波轮六波轮全部波轮 同方向旋 转衣物在水平面内 旋转，洗涤效果很 差衣物无抛掷翻滚运动，易成团状，相互缠绕波轮中有 一个波轮 与其它波 轮异向旋 转衣物被抛掷在垂 直平面内翻滚有有有有有衣物在水平面内 旋转无有有有有当驱动电机反转 时，衣物被抛掷翻 滚的相位差180°120°90°72。60°特点翻滚方向单 一重复，衣 物相互位置 变化小，易 成团状，相 互缠绕波轮较大，衣物被 抛掷翻滚旋转的 力度较大，衣物相 互位置变化大，不 易成团，不相互缠 绕波轮较小，衣物 被抛掷翻滚旋转 的力度较小些， 衣物相互位置有 变化，不易成团， 不相互缠绕洗涤效果较差最佳良好一般一般
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一种与内筒一体的波轮洗衣机传动机构，所述的传动机构主要由锥齿轮部件组成，全部安装在密闭的传动箱内，与洗涤液隔绝，洗涤时，仅波轮旋转，传动箱壳体不转，脱水时，传动箱与内桶一起旋转。