专利名称：滚筒式洗衣机的制作方法在例如日本专利申请特开平10-263285号公报(专利文献 1)中公开有以往的滚筒式洗衣机。图9是公开于专利文献1中 的以往的滚筒式洗衣机的纵剖视图。下面，说明以往的滚筒式 ;先衣才几的结构。如图9所示，旋转滚筒201在其外周部的整个面上设有许多 个通水孔202，该旋转滚筒201可自由旋转地配设在外槽203内。 在旋转滚筒201的旋转中心上沿大致水平方向固定着旋转轴 204的一端，在旋转轴204的另一端上固定着从动带轮205。第l 电动机206以第1转速N1 (例如53rpm)使^走转滚筒201旋转， 进行洗涤或漂洗。第2电动机207以第2转速N2(例如1000rpm ) 使旋转滚筒2 01旋转而进行脱水。上述第1电动机206及第2电动机207分别借助皮带208 、 209与从动带轮205相连结。从动带轮205具有2种减速比，借助 皮带208使第1电动机206与减速比较大的从动带轮205a相连 结，实现旋转滚筒201的低速旋转。第2电动机207借助皮带209 与减速比较小的从动带轮205b相连结，实现旋转滚筒201的高 速旋转。外槽203由截面以旋转轴204为中心的大致正圆形的外槽 主体203a和覆盖外槽主体203a的开口部的大致圆形的外槽前 板203b构成。而且，外槽203内设有旋转滚筒201。旋转滚筒 201与外槽203在与旋转轴204正交的方向上的截面形状是以旋 转轴204为中心的大致同心圆，在外槽203的底部侧i殳有收容加 热器214的大致凹状的加热体收容室215。外槽203借助弹簧体211可摆动地自外箱210悬吊，通过防 振緩沖器212可以减轻脱水起动时的振动。另外，防振緩沖器 212防振支承外槽2 0 3 ，以避免正常脱水时的振动传递到外箱 210。而且，在该滚筒式洗衣机上设有用于减轻脱水时的振动 的重锤213。另外，在外槽203的底部连接着排水用的软管216 的一端，并使软管216的另 一端与排水泵217相连接来排出外槽 203内的洗涤水。在加热器214的下方附近，将温度^r测部218大致筒状的衬垫构件220由橡胶等挠性材料构成，将与旋 转滚筒201的前表面开口部相对应的外槽203的开口部和机体 前表面开口部之间连结起来，使外槽侧端部固定在外槽前板 203b上。在机体前表面开口部上开闭自由地设有盖221。自供 水阀222向外槽203内供水。另夕卜，如专利文献l所示，控制装置223控制第1电动机206、 第2电动机207、力口热器214、排水泵217、供水阀222等的动作， 并依次控制洗涤、漂洗、脱水等一系列过程。另外，控制装置223由过程的控制部、输入设定、显示部 等构成。接下来，说明上述以往的滚筒式洗衣机的动作。打开盖221 将洗涤物投入到旋转滚筒201内，开启电源开关(未图示)后， 操作设置在控制装置223上的起动开关(未图示)而开始运转。 供水阀222工作而进行供水，在通过水位检测部(未图示)检 测出规定的水位时停止供水，驱动第1电动机206。由于在洗涤 过程中洗涤物中含有水，因此 一 边通过水位检测部检测水位而补供水一边通过第l电动机206以第1转速N1旋转驱动旋转滚 筒201而搅拌洗涤物，将洗涤物在旋转滚筒201内举起后落下到 水面上。在洗涤过程结束时，排水泵217工作而排出外槽203内的洗 涤水。在漂洗过程中也进行与洗涤过程同样的动作。在脱水过程中，通过第2电动机207以第2转速N2旋转驱动 旋转滚筒201，对洗涤物进行离心脱水。此时，旋转滚筒201 内的洗涤物偏向一方、即产生不平衡时，虽然旋转滚筒201、 外槽203等摆动体振动，但是在脱水起动时通过防振緩沖器212 减轻了摆动体的振动，在正常脱水时振动因防振緩冲器212的 防振机构而不会传递到外箱2IO上。但是，在上述以往的滚筒式洗衣才几中，在洗涤过程、漂洗 过程中，在搅拌过程中进行水位检测的情况下，当水位的变动 较大时无法正确地检测水位，因此，存在洗涤使用水量、清洗 功能产生偏差这样的问题。发明内容因此，本发明的滚筒式洗衣才几包括在水平方向或倾斜方 向上具有旋转轴的有底圆筒状的旋转滚筒；可使旋转滚筒自由 旋转地将其包在内部的有底圆筒状的水槽；可使水槽摆动地支 承水槽的洗衣才几主体；没在洗衣才几主体上的、开闭用于自旋转 滾筒内取出洗涤物或将洗涤物放入旋转滚筒内的开口部的盖 体；驱动旋转滚筒旋转的电动机；控制向水槽内供给用于清洗 洗涤物的洗涤水的供水部；用于排出水槽的洗涤水的氺夂水部； 用于检测水槽内的洗涤水的水位的水位检测部；被输入来自水 位检测部的数据，控制电动机、供水部以及排水部而控制洗涤、 漂洗、脱水过程的控制装置；洗涤过程以及漂洗过程包括第1搅拌过程和第2搅拌过程；在上述第l搅拌过程中，以表示通过 旋转滚筒的旋转而被举起的洗涤物自其自重占优的高度落下的 动作的旋转速度，连续地使旋转滚筒反复进行正转、停止、反转、停止；在上述第2搅拌过程中，正反交替地反复进行如下 动作使旋转滚筒进行急速弧线旋转，利用因旋转滚筒的急速 弧线旋转而产生的离心力使洗涤物贴附在旋转滚筒内表面上而 将洗涤物自旋转滚筒的最下方位置举起到大于90度且小于180 度的位置，然后通过急速制动电动机的旋转，使洗涤物因其惯 性和自重自旋转滚筒内表面剥离的同时向旋转滚筒下部的与举起侧左右相反的一侧落下；利用水位检测部检测水位在第l搅 拌过程中进行，在第2搅拌过程中不进行。这样利用水位检测部检测水位，不在搅拌过程中的水位变 动比第l搅拌过程大的、水位检测偏差较大的第2搅拌过程中进 行，而在第l搅拌过程中进行。因此，能够利用水位检测部正 确地检测洗涤所需要的规定水位，能够降低滚筒式洗衣机的洗 涤使用水量偏差，能够使清洗、漂洗功能稳定化。图l是本发明实施方式l的滚筒式洗衣机的纵剖视图。图2是将该滚筒式洗衣机局部模块化了的控制电路图。图3是该滚筒式洗衣机的输入设定以及显示部的方文大主视图。图4是该滚筒式洗衣机的主要部分动作流程图。 图5是表示该滚筒式洗衣机的洗涤过程的搅拌程序的图。 图6 A是该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的过程示意图。图6B是该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的过程示意图。图6C是该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的过程 示意图。图6D是该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的过程示意图。图6 E是该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的过程示意图。图6F是该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的过程示意图。图6 G是表示在该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式 下左右调换洗涤物的举起位置以及落下位置的说明用示意图。图7是用于理想化地实现该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转 驱动模式的、与将洗涤物贴附在旋转滚筒内表面上和将洗涤物 自该内表面剥离相对应的旋转特性图。图8 A是本发明实施方式2的滚筒式洗衣机的主要部分动作 流程图。图8B是本发明实施方式2的滚筒式洗衣机的主要部分动作流程图。图9是以往的滚筒式洗衣机的纵剖#见图。
下面，参照

本发明的实施方式。另外，本发明并 不限定于该实施方式。 实施方式l图l是本发明实施方式l的滚筒式洗衣机的纵剖视图。如图 l所示，旋转滚筒24形成为有底圆筒状，在其外周部的整个面 上设置有许多个通水孔25,旋转滚筒24可自由旋转地配设在水
槽26内。在旋转滚筒24的旋转中心上沿大致倾斜方向设置有旋 转轴(旋转中心轴)27,使旋转滚筒24的轴心方向自正面侧朝 向背面侧向下倾斜地配设旋转滚筒2 4 。在该旋转轴2 7上连结着 安装在水槽26背面的电动机28,电动机28驱动旋转滚筒24向正 转方向、反转方向旋转。在旋转滚筒24的内壁面上设有数个突 起板29，易于搅拌衣物。另外，洗衣机主体51可使水槽26摆动 地支承水槽26。盖体30设置在洗衣机主体51上，可自由开闭地覆盖设置在 水槽26正面侧的朝上倾斜面上的开口部，通过打开盖体30,可 以经过衣物出入口 31自旋转滚筒24内耳又出洗涤物21或将洗涤 物21放入到旋转滚筒24内。另外，由于将盖体30设置在朝上倾 斜面上，因此不用弯腰就可取出或放入洗涤物21。另外，盖体 30为了保持运转动作中的使用者的安全性而具有使盖锁40工 作而不能打开盖体30的结构。水槽26借助弹簧33和緩沖器34可摆动地自洗衣机主体51 悬吊，并被该弹簧33和緩冲器34防振支承。另外，排水口35 设在水槽26的下部。排水路径35a的 一 端与排水口 35相连接， 其另 一端与排水阀(排水部)36相连接而排出水槽26内的洗涤 水50。自供水阔(供水部)37经过洗涤剂投入箱37a以及供水路 径38a向水槽26内供水。另外，供水阀37还与可经由第2供水路 径38c自旋转滚筒24的上方向其内部供水的第2供水部38b相连 通。供水阀3 7控制向水槽2 6内供给用于清洗洗涤物21的洗涤水 50。水位检测部39用于检测水槽26内的洗涤水50的水位。另 外，在水槽26的下方内底部设有用于加热洗涤水50的由吸热器 等构成的加热器(加热部)41和用于检测洗涤水50的温度的温
度检测部42,该水槽26具有提高旋转滚筒24内的洗涤物21的清 洗效果的热水清洗的功能。在水槽26的侧壁上设置溢水口 49,构成为在水量达到该溢 水口 49的高度以上时溢水(over flow溢流)。在溢水口 49上连 接着溢流路径(溢水路径)49a的一端，该溢流路径(溢水路 径)49a的另 一端与排水岡36下游侧的排水路径35b相连接。另外，在本发明的实施方式l的滚筒式洗衣机中，在旋转 滚筒2 4的旋转中心上沿大致倾斜方向设有旋转轴2 7 ，使旋转滚 筒24的轴心方向自正面侧朝向背面侧向下倾斜地配设。但是， 也可以在旋转滚筒24的旋转中心上沿大致水平方向设置旋转 轴27,将旋转滚筒24的轴心方向配设在大致水平方向上。图2是将本发明实施方式l的滚筒式洗衣机局部模块化了 的控制电路图。控制装置43构成如图2所示的电路，具有由微 型电子计算机构成的控制部44,该控制部44控制电动机28、排 水阀36、供水阀37、加热器41等的动作，/人而依次控制洗涤、 漂洗、脱水的一系列过程。控制部44被输入来自用于设定运转 程序等的输入设定部45的信息，根据该信息在显示部46上进行 显示而告知使用者。然后，在通过输入设定部45设定运转开始 时，向控制部4 4中输入来自检测水槽2 6内的水位的水位检测部 39等的数据，使控制部44借助负荷驱动部47控制排水阀36、供 水阀37、加热器41等的动作，进行洗涤运转。即，将来自水位 检测部39的数据输入到控制装置43 ，控制装置43控制电动机 28、供水部37以及排水部36,从而控制洗涤、漂洗、脱水的过 程。图3是本发明实施方式1的滚筒式洗衣机的输入设定以及 显示部的放大主视图。输入设定部45包括用于设定洗涤时间的 洗涤时间设定开关45a、用于设定漂洗次数的漂洗次数设定开
关45b、用于设定脱水时间的脱水时间设定开关45c、开始、暂 停开关45e、电源4妻通开关45f、电源切断开关45g、水位变更 输入设定开关45h和水温变更输入开关45i。显示部4 6包括洗涤时间显示部4 6 a 、漂洗次数显示部4 6 b 、 脱水时间显示部46c、用于显示在程序设定开关45d中设定的程 序的程序设定显示部46d、水位显示部46e、水温显示部46f、 数字显示部46g、盖锁显示部46h等。另外，数字显示部46g在 通常的运转过程中显示剩余时间等，但是在运转过程中动作发 生异常的情况下，还起到使用某种记号和数字来显示异常状态 的异常显示部的功能。上述异常的显示是指，例如不能排水的 异常显示、不能供水的异常显示、告知未正确关闭盖体30的异 常显示等。图4是表示本发明实施方式1的滚筒式洗衣机的主要部分 动作流程图，图5是表示该滚筒式洗衣机的洗涤过程的搅拌程 序的图。下面，使用图4以及图5说明本发明实施方式l的滚筒式洗 衣机的动作。使用者打开盖体30将洗涤物21投入到旋转滚筒24 内，当再次关闭盖体30时，在步骤100中开始动作。在步骤IOI 中开启电源接通开关45f之后，在步骤102中操作程序设定开关 45d来设定程序。并且，在步骤103中判断在水位、水温、洗涤时间、漂洗 次数、脱水时间的设定上是否有变更。在发生变更的情况下， 操作洗涤时间设定开关45a、漂洗次数设定开关45b、脱水时间 设定开关45c、水位变更输入设定开关45h、水温变更输入开关 45i来改变各设定，并且在步骤104中将该变更内容显示在显示 部46上。在没有变更的情况下，转移至步骤105。在步骤105 中，操作设置在控制装置43上的起动开关45e而开始运转时，
在步骤10 6中通过控制部4 4关闭盖锁4 0 。在步骤107中使供水阀37工作而进行供水，在步骤108中利 用水位检测部39判断是否已经供水到第1身见定水位W1 (例如 60mm)。在判断为已经供水到第1规定水位W1的情况下，在步 骤109中进入第l搅拌过程，驱动电动机28,开始旋转滚筒24 的搅拌旋转而进行搅拌l (例如重复运转15秒、停止3秒、转速 N= 45rpm的正转反转)。在搅拌l中，通过电动才几28以转速N (例如45rpm )马区动旋 转滚筒24旋转，旋转滚筒24内的洗涤物21被突起板29举起后落 下到水面上、其他衣物上或旋转滚筒24内底部，进行洗涤。另 外，在未供水到第1规定水位W1的情况下，返回到步骤107。 在步骤110中判断水位是否达到了第2规定水位W2 (例如 60mm),若达到第2规定水位W2，则转移至步骤113。若未达 到第2规定水位W2，则转移至步骤lll进行供水，在步骤112中 判断是否达到洗涤所必需的第3规定水位W3 (例如80mm)。若达到第3规定水位W3，则转移至步骤113。若未达到第3 规定水位W3，则返回步骤lll进行供水。这样，在洗涤过程中， 补给由于洗涤物21吸收水分而导致水位降低的不足量的水，即 包括水位降低量在内地供水至洗涤所必需的第3规定水位W3。在步骤113中确认搅拌1的搅拌时间是否达到了规定时间 Sl(例如54秒)，若未达到则返回到步骤109继续搅拌1。在达 到了规定时间S1的情况下，转移至步骤114,确认洗涤时间是 否经过了规定时间T1 (例如25分)。在经过了规定时间T1的情 况下，转移至步骤118而停止电动机28的驱动，使旋转滚筒24 停止而结束洗涤过程，进入到之后的漂洗过程。若未达到规定 时间Tl则在步骤115中转移至第2搅拌过程，驱动电动机28而开 始旋转滚筒24的搅拌，进行搅拌2。 在此，说明第2搅拌过程的搅拌2。搅拌2进行这样的弧线旋转驱动模式，即，进行旋转滚筒24的旋转角度大于90度且小于180度的急速的弧线旋转(急速 弧线旋转)以及急速的制动。采用弧线旋转驱动模式，通过旋 转滚筒2 4的旋转角度大于9 0度且小于18 0度的急速的弧线旋转 以及急速的制动，可将洗涤物2l举起到最大限度大于90度且小 于180度。另外，弧线旋转驱动模式可以通过在举起洗涤物21 的最终时的急速制动而产生制动状态，从而洗涤物21因其惯性 及自重自旋转滚筒24的内表面剥离并因其自重而落下。因此， 在防止洗涤物21相互纠缠的同时提高了纠缠解开作用，可以对 洗涤物21施加机械力，因此能够提高清洗功能。另外，正反弧线旋转驱动模式是交替重复进行弧线旋转驱 动模式的正向急速正弧线旋转和反向急速反弧线旋转的模式。 通过正反交替的急速弧线旋转驱动，可在每次弧线旋转驱动中 左右交替地调换洗涤物21的举起位置、落下位置。因此，能够 在防止洗涤物21相互纠缠的同时进一步提高纠缠解开作用，并 且能够增加对洗涤物21施加机械力的次数，因此能够提高清洗 功能。接下来，使用图6A~图6G说明弧线旋转驱动模式以及正 反弧线旋转驱动模式中的洗涤物21的动作。图6A 图6F是本 发明实施方式l的滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的过 程示意图，图6G是表示在该滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式下洗涤物的举起位置以及落下位置左右调换的说明用的示 意图。另外，该图6A 图6G是用于说明实际的洗涤物21的动作的示意图，并不限定权利要求书所记载的内容。上述旋转滚筒24通过大于90度且小于180度的弧线旋转将 洗涤物21自图6B、图6D、图6F例示的虚线位置向实线位置举
起到最大限度大于90度且小于180度。另外，通过按照图6B、 图6D、图6F、图6D、图6F…的顺序交替进行该急速弧线旋转 驱动而形成急速正弧线旋转驱动和急速反弧线旋转驱动。如图 6C、图6E所示，在举起洗涤物21的最终时，产生用于反转的 制动状态，洗涤物21因其惯性及自重可靠地自旋转滚筒24的内 表面剥离。然后，利用洗涤物21的自重，可使洗涤物21描画出 如自虚线位置向实线位置的箭头所示的抛物线地向与举起侧左 右相反的一侧落下。而且，通过正反交替的急速弧线旋转驱动，可使洗涤物21 的举起位置、落下位置在每次急速弧线旋转驱动中如图6G所示 地左右交替地调换，因此可以既提高洗涤物21的纠缠解开作用 又对洗涤物21施加机械力。即，通过旋转滚筒24的弧线旋转来进行将洗涤物21举起到 旋转滚筒2 4的左右单侧上部的正反交替的急速弧线旋转驱动， 在举起洗涤物21的最终时刻或其附近产生减速或制动的状态。 然后，通过重复洗涤物21因其惯性及自重强制剥离并因其自重 而向左右相反侧落下的正反旋转的急速弧线旋转驱动，可在每 次弧线旋转时左右交替地调换洗涤物21的举起位置、落下位 置。结果，能够提高洗涤物21的纠缠解开作用、防止洗涤物21 的相互纠缠自不必说，还能防止洗涤物21的扭转、洗涤物21贴 附在旋转滾筒24的内表面上，能容易地取出洗涤物21且大幅度 緩解洗涤物21上产生褶皱。并且，能够对洗涤物21施加机械力。 由于能够大幅度增加洗涤物21的落下次数，因此能够有效地利 用并实现通过捶打作用产生的捶打洗涤效果、捶打漂洗效果、 通过捶打产生的抻开褶皱效果等滚筒式洗衣机在各过程中的功 能。另外，旋转滚筒24的正反交替的弧线旋转驱动在洗涤物21
从旋转滚筒24的最下方位置到达旋转角度为90度附近之前、以 使洗涤物21贴附在旋转滚筒24的内表面上的急加速度进行。洗 涤物21虽然自旋转滚筒24的最下方位置被举起，但其并不能随 旋转滚筒24 —起旋转，而易于在旋转角度为90度附近因自重而落下。在此，急加速度的正反交替的急速弧线旋转驱动对洗涤物 21施加与旋转滚筒24的旋转速度相应的惯性而将其可靠地举 起，使洗涤物21贴附在旋转滚筒24的内表面上直到规定的举起 位置不会滑下。结果，能够更可靠地实现因向制动状态变化时 刻的惯性和自重而发生剥离的洗涤物21的举起位置与因洗涤 物21的自重而向与举起侧相反的一侧落下的洗涤物21的落下 位置的左右调换。另外，旋转滚筒24的弧线旋转方向的正反切换在旋转滚筒 24的弧线旋转大于90度且小于180度的条件下加入急速的制动 动作来进行。结果，在使洗涤物21发生粘附的急加速度下使弧 线旋转方向正反地急速反转，在弧线旋转最终时，因急加速度 时的惯性以及洗涤物21的自重而可靠地剥离洗涤物21并使其 向与举起侧相反的 一 侧落下，从而能够抑制对洗涤物21施加机 械力的损失。因而，能够在更短的时间内利用滚筒式洗衣机的 各过程的功能，防止洗涤物21的相互纠缠、扭转，緩解褶皱的 产生。观察上述洗涤物21的动作发现，本发明实施方式l的滚筒 式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式可以考虑如下。即，正反弧 线旋转驱动模式正反交替地重复这样的驱动，即，利用因旋转 滚筒24的急速弧线旋转而产生的离心力使洗涤物21贴附在旋 转滚筒24的内表面上而举起到上方之后，急速制动旋转滚筒 24，该被举起的洗涤物21因其惯性而从旋转滚筒24的内表面剥 离，并因其自重而落下的驱动。另外，正反弧线旋转驱动模式能够领会成正反交替地重复 如下驱动的模式，即，利用因旋转滚筒24的急速弧线旋转而产生的离心力使洗涤物21贴附在旋转滚筒24的内表面上而举起 至旋转滚筒24的上方。然后，急速制动旋转滚筒24，洗涤物21 因其惯性而自旋转滚筒24的内表面剥离，并因其惯性和自重而 向旋转滚筒2 4下部的与举起侧相反的 一 侧落下。在此，旋转滚筒24的正弧线旋转与反弧线旋转适合在小于 180度的条件下反复进行，在大于90度的条件下进行最佳。在此，在直径为500 ± 50mm的旋转滚筒24中，将施加于洗 涤物21上的重力沿着旋转滚筒24的中心方向和切线方向分解， 通过mr&)2二mgcose ( m:洗涤物21的质量，r:自旋转滚筒24 的中心到洗涤物21的距离，co:旋转滚筒24的角速度，g:重力 加速度，e:旋转角度)算出中心方向的力与离心力平衡的滚 筒转速，结果如图7所示。图7是用于理想化地实现本发明实施 方式l的滚筒式洗衣机的正反弧线旋转驱动模式的、与将洗涤 物贴附在旋转滚筒内表面上和将洗涤物自该内表面剥离相对应 的旋转特性图。从图7的圆形附图标记l所示的停止时刻到圆形附图标记2 所示的附近的滚筒转速为5 0 r p m左右为止能够可靠地实现洗涤 物21的贴附。另外，洗涤物21的贴附所需的旋转滚筒24的旋转 角度e小于90度，满足已述的条件。另外，将洗涤物21贴附在旋转滚筒24上而将其举起的滚筒 旋转角度为大于90度且小于180度，但在图7的例子中，为如圆 形附图标记2所示的滚筒旋转角度125度附近。记载为"贴附程 度"
转的实线位于记载为"贴附程度"的粗实线的下侧。因此，由在从滚筒旋转角度125度附近起达到圆形附图标记3的滚筒旋 转角度140度附近停止的制动可知，因作用于洗涤物21上的旋 转惯性以及洗涤物21的自重而将洗涤物21自旋转滚筒24的内 表面剥离的最大转速为稍微减速至45rpm即可。根据上述计算以及经验可知，在正反弧线旋转驱动模式下 弧线旋转的最大旋转速度在4 0 r p m以上，通过以最大旋转速度 进行将洗涤物21剥离的制动，可获得正反弧线旋转驱动模式的 效果。另外，在正反弧线旋转驱动模式下剥离洗涤物21能够如 图7所示地通过在滚筒旋转角度为125度~ 140度的范围内的制 动来进行。具体而言，自以滚筒转速为40rpm以上进行的弧线 旋转减速时，由于欲继续以40rpm以上进行旋转的洗涤物21的 旋转惯性以及自重，对洗涤物21施加与向小于40rpm减速的减 速度相对应的强制剥离力而使其落下。并且，如正反弧线旋转驱动模式下的图6B所示，初始弧线 旋转在140度附近进行，图6C 图6F所示的图6B以后的弧线旋 转如图7中实线所示地在滚筒旋转角度为140度附近~ 30度附 近的范围内进行。并且，在初始弧线旋转时，通过滚筒旋转角 度为120度附近的弧线旋转将如图6A中实线、图6B中虛线所示 地静止在旋转滚筒2 4下部的洗涤物21举起到左右的初始弧线 旋转侧的上部，在120度~ 140度之间进行制动。结果，能够使 洗涤物21落到旋转滚筒24的大致下部。洗涤物21落下以后的弧 线旋转为滚筒旋转角度为140度附近 30度附近的110度，将靠 近旋转滚筒24的左右一侧(例如30度)落下的洗涤物21举起到 旋转滚筒24的同一侧上部(例如150度)的位置上。能够获得 使落到旋转滚筒24的左右相反侧的动作大致对称且为旋转滚 筒24的直径量的最大落下距离。由此，能够提高洗涤物21的纠 缠解开和捶打的效果。如图4所示，在执行第2搅拌过程的搅拌2时，未由水位检测部3 9确认是否供水到了规定水位。在步骤116中确认搅拌2的 搅拌时间是否达到了规定时间S2 (例如8秒)，若未经过规定时 间S2则返回到步骤115继续搅拌2。在经过了规定时间S2的情况 下，转移至步骤117。在步骤117中判断洗涤时间是否经过了规 定时间Tl,在经过了规定时间T1的情况下，在步骤118中结束 洗涤过程，在控制部44中停止电动机28的驱动，使旋转滚筒24 的搅拌旋转停止，转移到之后的漂洗过程。若洗涤时间未经过 规定时间T1则返回到步骤10 9进行第1搅拌过程。如上所述，洗涤过程交替反复进行第l搅拌过程和第2搅拌 过程。在此，在第l搅拌过程中，以表示通过旋转滚筒24的旋 转而被举起的洗涂物21自其自重占优的高度落下的动作的旋 转速度，连续地使旋转滚筒24反复进行正转、停止、反转、停 止；在第2搅拌过程中，正反交替地反复进行如下动作使旋 转滚筒24进行急速弧线旋转，利用因旋转滚筒24的急速弧线旋 转而产生的离心力使洗涤物21贴附在旋转滚筒24内表面上而 将洗涤物21自旋转滚筒24的最下方位置举起到旋转滚筒24的 旋转角度大于90度且小于180度的位置，然后通过急速制动电 动机28的旋转，使洗涤物21因其惯性和自重自旋转滚筒24内表 面剥离的同时向旋转滚筒24下部的与举起侧左右相反的一侧 落下。并且，在搅拌过程中的水位变动比第l搅拌过程大的、水 位检测偏差较大的第2搅拌过程中，避免进行水位的检测。结 果，由于可以利用水位检测部3 9检测洗涤所必需的规定水位， 因此，可以降低滚筒式洗衣机的使用水量的偏差，使清洗、漂 洗功能稳定化。
实施方式2图8A、 8B是本发明实施方式2的滚筒式洗衣机的主要部分 动作流程图。本发明实施方式2的滚筒式洗衣机的纵剖视图、 模块控制电路图、输入设定部以及显示部与本发明实施方式l 的滚筒式洗衣机相同，因此对相同的结构元件标注同样的附图 标记，省略其i兌明。如图8A、图8B所示，在本发明实施方式2的滚筒式洗衣机 的第l搅拌过程中，在洗涤时间未达到规定时间T1的情况下， 总是附加将水槽2 6的洗涤水5 0的水位保持为洗涤水位的控制。 即，在第l搅拌过程中，设置第1规定水位W1、第2规定水位 W2、第3规定水位W3，在水位检测部39检测到第2规定水位 W2或第3规定水位W3以上的洗涤水50的水位之后，进行第2搅 拌过程。更详细而言，在第1搅拌过程的步骤114中，洗涤时间未经 过规定时间T1 (例如25分钟)的情况下，转移至步骤115，确 认是否达到了洗涤所必需的第2规定水位W2 (例如60mm)。在 未达到第2规定水位W2的情况下，在步骤116中进行供水。在 达到了规定水位W2的情况下，转移至步骤118。在步骤116中供水后，在步骤117中判断是否达到了第3规 定水位W3 (例如80mm)。在达到第3*见定水位W3的情况下， 转移至步骤118而转移至第2搅拌过程进行搅拌2。在未达到第3 规定水位W 3的情况下，返回到步骤116进行供水。如上所述，在进行第2搅拌过程之前将水槽26的洗涤水50 的水位保持为洗涤水位。因此，洗涤物21浸于洗涤水50中的时 间变长，洗涤剂易于快速地浸透于衣物中，可以进一步提高清 洗功能。


本发明提供一种滚筒式洗衣机。其中，该滚筒式洗衣机包括旋转滚筒、水槽、洗衣机主体、盖体、电动机、供水部、排水部、水位检测部和控制装置，洗涤过程以及漂洗过程包括第1搅拌过程和第2搅拌过程；在上述第1搅拌过程中，连续地使旋转滚筒反复进行正转、停止、反转、停止；在上述第2搅拌过程中，正反交替地反复进行如下动作使旋转滚筒进行急速弧线旋转，利用通过旋转滚筒的急速弧线旋转而产生的离心力将洗涤物举起，然后通过急速制动电动机的旋转，使洗涤物向旋转滚筒下部的与举起侧左右相反的一侧落下；利用水位检测部检测水位在第1搅拌过程中进行，在第2搅拌过程中不进行。