专利名称：洗衣机及其控制方法众所周知，无论是波轮洗衣机还是滚筒洗衣机或洗衣干衣机，在洗涤过程中都不 可避免地会产生一些噪音，例如低频电磁噪音、排水泵产生的噪音、驱动电机产生的高频 噪音以及箱体和平衡系统振动所产生的噪音，等等。这些噪音在周围本来就比较嘈杂的环 境下，例如在白天，由于车辆等其他噪音源的存在，人们基本上会忽略掉由洗衣机所产生 的噪音，而不会因此造成困扰。但是，在外界环境比较静的情况下，例如在晚间，道路上行 驶的车辆相对减少，这些噪音将会给人们带来相当大的困扰。因此，如果用户出于工作时间 或本身生活习惯或其它原因想在晚间使用洗衣机，洗衣机在洗涤过程尤其在脱水和排水过 程中所产生的噪音以及和洗涤结束后蜂鸣装置的提示音对用户自身以及周围邻居都会造 成很大干扰。 因此，如何降低洗衣机的噪音，成为消费者乃至生产商都比较关注的焦点问题。针 对这一问题，不同厂商采取了不同的解决方法。有的厂商通过增加配重以减少振动，降低噪 音；有的厂商采用噪音较小的直驱马达，从而降低由驱动电机自身产生的噪音；也有的厂 商通过在洗衣机机箱内侧加放吸音海绵等吸音材料，以减少噪音泄漏；还有的厂商通过降 低脱水时滚筒的转速或将排水泵改为排水阀代替，从而减少发音元件，降低噪音。 另外，也有厂商通过改变洗衣机的控制方法来降低洗衣机在洗涤过程中所产生的 噪音，例如本专利申请人所提出的发明专利申请CN200610040757. 9公开了一种滚筒洗衣 机脱水程序的控制方法，该控制方法通过重复执行松散程序，将洗涤过程中缠绕在一起的 衣物抖松，从而有效避免偏心负载的产生，进而达到降低洗涤衣物在脱水时所产生的噪音。 但是，根据该控制方法，在脱水过程中需要频繁变化驱动电机的转速以尽可能将衣物抖松， 从而保证脱水率，这样转速的频繁变化一方面会导致加重驱动电机的负荷，另一方面也会 要求驱动电机的机械强度增加，而且转速的频繁变化仍旧会产生忽大忽小的噪音，这些噪 音仍旧会给用户造成一定困扰。以及三星公司的发明专利申请CN200610087783.7，也公开 了 一种针对夜间洗功能的洗衣机及其控制方法，根据该专利申请所揭示的控制方法，在用 户选择了这项功能之后，洗涤和漂洗操作之后所执行的脱水操作均改在低于指定速度下被 执行，以进行低噪音安静洗涤，同时通过增加漂洗次数以及控制脱水持续时间以补偿漂洗 性能。此外，根据该控制方法，洗衣机在最后漂洗操作中并不排掉洗涤水并保持在漂洗状 态，以防止由于最终脱水操作而产生噪音并防止衣物产生褶皱。这种方法实际上完全取消 了最终脱水，而中间脱水也降低到了极低的转速(低于100RPM)。如此低的脱水速度显然无 法保证最大限度地排掉洗涤过程中残留在衣物内的洗衣剂。即使额外增加漂洗也很难保证 合格的漂洗效果。而且，程序结束后不排水不脱水的状态，实际上就是将衣物一直浸泡在水 中，这显然会对某些精细或易褪色的织物造成损害，例如产生变形或褪色。 因此，现有的解决方法，无论是改变机械结构本身，还是改变洗衣机的控制方法， 对洗衣机在洗涤过程中所产生的噪音的抑制都不是很理想。
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种洗衣机及其控制方法，通过该控制方 法可以有效降低洗涤过程中洗衣机所产生的噪音。 为了实现上述目的，根据本发明的一种实施方式的洗衣机的控制方法，所述洗衣 机包括盛装洗涤水的外桶、收容于所述外桶内用于盛装洗涤衣物的滚筒，以及将洗涤水排 出的排水装置，所述控制方法包括以较低转速执行脱水操作的步骤，在执行所述脱水操作 的步骤之前，所述控制方法还包括对所述外桶内水位进行检测以及根据检测结果进行控制 所述排水装置的步骤。通过该控制方法，不仅有效降低了洗衣机在执行脱水操作时所产生 的高频噪音，而且有效防止了所述排水装置出现排空的现象，从而避免了所述排水装置排 空时所产生的巨大噪音。 作为本发明的一种较佳的实施方式，当检测到所述外桶内水位到达设定参考值 时，优选的所述设定参考值为零时，关闭所述排水装置。通过关闭排水装置，使得洗衣机在 执行排水过程中所产生的噪音大大降低。 作为本发明一种较佳的实施方式，所述控制方法还包括延长执行所述脱水操作的 步骤的持续时间，从而保证正常的脱水率，即保证脱水操作完成后衣物的含水率维持在正 常水平。优选的，根据所述控制方法，仅仅延长该程序中所执行的最后一道脱水操作的持续 时间，从而在保证该低噪音洗涤程序结束后衣物的含水率维持在正常水平的同时，尽可能 縮短程序运行时间。 作为本发明一种较佳的实施方式，所述控制方法还包括在完成该程序中所执行的 脱水操作之后执行将洗涤衣物进行抖松的抖松程序的步骤。优选的，执行所述抖松程序中 的转速不超过60RPM，并正反方向交替旋转，从而有效避免衣物由于长时间静置再滚筒内而 产生褶皱。 作为本发明一种较佳的实施方式，所述洗衣机还包括用以提示洗衣机运行状态的 蜂鸣装置，所述控制方法还包括关闭所述蜂鸣装置的步骤，从而防止在程序结束时所发出 的蜂鸣音干扰用户，进一步减少洗衣机的噪音源。 根据本发明一种实施方式的洗衣机，包括盛装洗涤水的外桶、收容于所述外桶内 用于盛装洗涤衣物的滚筒，将洗涤水排出的排水装置，以及根据用户输入的指令选择执行 相应洗涤程序的控制系统和存储有不同洗涤程序的存储单元，所述存储单元中存储有根据 以上所述的控制方法所执行的低噪音洗涤程序。因此，洗衣机用户在某些特定环境下(例 如晚间或要求低噪音的特定环境)使用洗衣机洗涤衣物时，可以选择相应的低噪音洗涤程 序，从而将洗衣机在操作过程中所产生的噪音控制在相对比较低的范围内，避免由洗衣机 产生的噪音对用户产生不必要的干扰。 作为本发明一种较佳的实施方式，所述低噪音洗涤程序为单独的洗涤程序或可与 其他洗涤程序选项组合的功能选项，从而方便用户根据其不同需求选择相应的洗涤程序。 图1是根据本发明
洗衣机的结构示意图； 图2是根据本发明
洗衣机的控制方法的漂洗程序之前脱水操作的 流程示意图； 图3是根据本发明
洗衣机的控制方法的漂洗程序之后脱水操作的 流程示意图。

请参考如图l所示，为根据本发明实施方式的洗衣机l的结构示意图。以滚筒洗衣 机为例，所述洗衣机1包括外桶2和设置在所述外桶2内部并可在驱动电机3的驱动下高速 旋转的滚筒4，所述外桶2和滚筒4形成洗涤桶组件并通过分别设置于外桶2上方的悬挂弹 簧5以及设置于所述外桶2下方的支撑装置6设置于所述滚筒洗衣机的箱体7内部。所述 洗涤桶组件以及所述箱体7的前端设置有用户投放和取出洗涤衣物的衣物投入口 8，于所 述衣物投入口的上方设置有供用户操作洗衣机的操作面板，所述操作面板上设置有不同的 洗涤程序选项以供用户选择，所述洗涤程序存储于一个存储单元中，包括低噪音洗涤程序， 所述低噪音洗涤程序可以是单独的洗涤程序，即相对于洗衣机其他洗涤程序供用户独立选 择的程序，也可以是可以与其他洗涤程序相组合的功能选项，以方便用户根据不用的洗涤 需求选择相应组合相应的洗涤程序。所述洗衣机的控制系统根据用户输入的指令选择执行 所述存储单元中相应的洗涤程序。 下面参考如图2和图3所示详细描述根据本发明实施方式洗衣机的低噪音洗涤程 序的控制方法。 图2示意出了根据本发明实施方式洗衣机的低噪音洗涤程序的控制方法在执行 漂洗程序之前的脱水操作的控制方法，如该图所示，用户将待洗涤衣物通过所述衣物投入 口放置到滚筒内，然后选择相应的洗涤程序启动洗衣机。首先，洗衣机按照正常的洗涤程序 运转，即通过设置在所述外桶2上方的供水装置9进水然后洗涤，洗涤后的洗涤水通过设置 在所述外桶2下方并与所述外桶2的排水口 10相连的排水装置11排出。根据用户选择的 不同的洗涤程序，有时在进水和洗涤过程中还需要对洗衣机进行加热的过程，从而提高洗 涤效果。在洗涤结束后，洗衣机控制所述排水装置11进行排水，直至将洗衣机内部的水排 出，然后进入脱水操作过程。在进入脱水操作过程之前，系统会判断用户是否选择了低噪音 洗涤程序，即确认低噪音洗涤程序是否被激活。如果低噪音洗涤程序被激活，则进入低噪音 洗涤程序，系统控制降低脱水操作时驱动电机的最高转速，从而使得滚筒的最高转速也相 应的变慢，因此，通过控制驱动电机的最高转速，即可有效控制驱动电机以及滚筒在高速运 转时所产生的高频噪音，从而将噪音控制在相对较低的范围，有效避免噪音对周围环境所 造成的干扰。如果用户并没有选择低噪音洗涤程序，即系统判断低噪音洗涤程序并没有被 激活，则执行正常的脱水操作过程。即系统控制排水装置继续进行排水，同时维持驱动电机 以正常的转速驱动滚筒旋转以执行脱水操作。待脱水操作过程持续一定时间以后，系统控 制开始进水，然后进入漂洗程序。通过漂洗程序可以有效的将在洗涤过程中残留在衣物上 的洗涤剂(例如洗衣粉等)漂洗干净，从而避免洗涤过的衣物被洗涤剂再次污染。漂洗程 序可以通过时间或漂洗次数控制，以漂洗程序持续一定时间或执行一定次数的漂洗程序后进入下一道程序；也可以通过其他方式控制，例如通过设置检测装置检测衣物或洗涤水中 洗涤剂的含量达到控制衣物漂洗的效果。 图3示意出了根据本发明实施方式洗衣机的控制方法在执行漂洗程序之后的脱 水操作的控制方法，如图所示，待漂洗程序结束后，系统控制排水装置进行排水，直至洗衣 机内部的洗涤水被排出，系统再次进入脱水操作过程。在进入脱水操作过程之前，系统会判 断用户是否选择了低噪音洗涤程序，即确认低噪音洗涤程序是否被激活。如果低噪音洗涤 程序被激活，则进入低噪音洗涤程序，系统控制降低脱水操作时驱动电机的最高转速，从而 使得滚筒的最高转速也相应的变慢，因此，通过控制驱动电机的最高转速，即可有效控制驱 动电机以及滚筒在高速运转时所产生的高频噪音，从而将噪音控制在相对较低的范围，有 效避免噪音对周围环境所造成的干扰。由于执行低噪音洗涤程序时，驱动电机以及滚筒的 最高转速要低于正常程序中的最高转速，因此低噪音洗涤程序中的脱水操作过程的持续时 间将适当延长，从而保证在执行脱水操作以后衣物中的含水率与正常脱水操作程序中衣物 的含水率大致相当。当然可以延长每一道脱水操作过程的持续时间，也可以仅延长最后一 道脱水操作过程的持续时间以縮短整个洗涤程序的运行时间。在脱水操作执行一定时间以 后，系统通过检测装置检测洗衣机外桶内部的水位，然后根据所检测到的水位情况控制排 水装置11，即当水位在某一设定参考值，或低于该设定参考值时，例如检测到所述外桶内部 的水位为零时，系统关闭排水装置ll，当然，也可以通过检测所述排水口的水位的情况来判 断，从而有效避免排水装置出现排空的现象。因为一旦排水装置进入空气，出现空气与水的 混合时，排水装置则会产生排空现象，从而产生相当大的噪音。具体地，可以在外桶2的排 水口 10附近安装检测装置，检测装置输出的信息显示其附近没有水，则关闭排水装置11。 根据本发明实施方式的控制方法，系统可以通过水位检测及时关闭排水装置，从而避免了 排水装置因出现排空现象而产生的噪音，因此，进一步降低了洗衣机在执行低噪音洗涤程 序时所产生的噪音。 另外，为防止洗涤完的衣物长时间静置在洗衣机内部而产生褶皱，在完成脱水操 作之后，系统会通过驱动电机驱动滚筒以较低转速执行一道抖松程序，优选的，执行所述抖 松程序的转速不超过60RPM，同时进行正反交替旋转，例如将执行抖松程序的转速控制为 56RPM，先顺时针方向旋转8秒，然后暂停12秒；然后反方向，即逆时针旋转6秒，然后暂停 12秒，从而将洗衣机内的衣物尽可能松散开。在抖松程序结束后，整个洗涤程序完成，系统 通过显示装置给出洗涤程序结束的信号，用户即可通过所显示的信号判断洗涤程序是否完 成，然后取出衣物进行晾晒或烘干操作，此时，为避免蜂鸣装置的提示音给用户带来干扰， 系统将关闭蜂鸣装置的提示音，即将蜂鸣装置的提示音音量调整为零，当然也可以通过直 接关闭蜂鸣装置而仅使用显示装置的方式给出洗涤程序结束的提示。如果用户并没有选择 低噪音洗涤程序，即系统判断低噪音洗涤程序并没有被激活，则执行正常的脱水操作过程。 即系统控制排水装置继续进行排水，同时维持驱动电机以正常的转速驱动滚筒旋转以执行 脱水操作。待脱水操作过程结束后，整个洗涤程序完成，系统通过蜂鸣装置给出洗涤程序结 束的提示音，用户即可取出衣物进行晾晒或烘干操作。 当然，以上所举的实施方式仅为本发明的较佳实施方式，本发明还可以有许多其 它实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等 效变化，仍应包含在本发明权利要求所主张的范围中。


一种设有低噪音洗涤程序的洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括盛装洗涤水的外桶、收容于所述外桶内用于盛装洗涤衣物的滚筒，以及将洗涤水排出的排水装置，所述控制方法包括以较低转速执行脱水操作的步骤，以及在执行所述脱水操作的步骤之前，还包括对所述外桶内水位进行检测以及根据检测结果进行控制所述排水装置的步骤。通过该控制方法，不仅有效降低了洗衣机在执行脱水操作时所产生的高频噪音，而且有效防止了所述排水装置出现排空的现象，从而避免了所述排水装置排空时所产生的巨大噪音。