专利名称：直驱式反向运动洗衣机的制作方法现有洗衣机技术中，通常采用将电动机偏置装设于外桶外侧，使用传动皮带传动叶轮轴端的皮带轮，通过离合器、刹车系统等机构带动叶轮旋转，实现洗衣，脱水、刹车的动作。由于电动机的偏置放置，整机各部分的重量不平衡，使洗衣机在运转和洗衣结束刹车时，产生较大的振动幅度和噪音，对各部分机械造成损害，使得机械故障增多，縮短洗衣机的使用寿命。而且，仅叶轮旋转带动内桶内的水和衣物旋转，容易造成衣物在旋转中相互缠绕，使衣物受洗部位不均衡，洗净度下降，除非人力去解开衣物缠绕和增加翻动，加长洗衣时间和增加漂洗次数，这样就增加了人的劳动量，也增加耗电量和耗水量。现有一种直驱式反向运动洗衣机，虽解决了以上问题，但由于结构存在一定问题，洗衣波轮和洗衣内桶虽反向旋转，但却不能反复换向。
为了解决现有技术存在的技术缺陷，本发明的目的在于提供一种电动机直接驱动叶轮传动洗衣机，其采用电动机直接传动设计，能够使叶轮与洗衣内桶反向旋转，并且能够不断的换向旋转，脱水时能够使叶轮与洗衣内桶同速同方向旋转。 为实现上述目的，本发明的技术方案是 —种直驱式反向运动洗衣机，包括箱体、内桶、外桶、叶轮、传动装置、电动机、放水阀、切换洗衣脱水用微电机，其中， 箱体内依次套装外桶和内桶，传动装置固定在外桶底部外侧，电动机直接连接于传动装置，传动装置的叶轮传动轴伸入内桶，叶轮固定在叶轮传动轴轴端，切换洗衣脱水用微电机通过拉杆连接排水系统的放水阀和传动装置的变向翘板； 传动装置中，电动机轴端的齿轮与套装在齿轮轴下端的传动齿轮啮合，与传动齿轮同轴的过渡齿轮与叶轮齿轮啮合，叶轮齿轮与锥滑键轮啮合，锥滑键轮靠键槽滑套在叶轮传动轴上，过渡齿轮中部的另一传动齿轮与活套在叶轮传动轴上的带锥滑键的连接齿轮啮合，过渡齿轮同时与内齿轮啮合，内齿轮与双锥面滑键轮啮合，双锥面滑键轮与内桶连接轴过盈连接，内齿轮与带锥滑键的连接齿轮之间设置定位套； 变向翘板以支撑销钉为轴，一端套在锥滑键轮上，另一端通过拉杆与切换洗衣脱水用的微电机连接； 齿轮箱上固定板与齿轮箱下固定板靠固定销连接，齿轮箱下固定板与传动装置下外壳靠螺栓连接；传动装置下外壳与传动装置上外壳靠铆钉连接。 由于采用上述技术方案，本发明直驱式反向运动洗衣机在使用过程中，由于采用将电动机直接安装在传动装置上，直接传动传动机构运行，简化了洗衣机传动机构，减少了3中间传动环节造成的机械损耗和成本上升，也解决了由于电动机偏置造成的洗衣机在工作中的振动和噪音问题；在工作中，叶轮和洗衣机内桶作反向转动，并且不停的变换方向，对所洗衣物起到揉搓效果，所洗衣物不易缠绕，提高了洗净度，减少被洗衣物在洗涤中的磨损率，同时，反向旋转更使洗衣机整体受力趋于平衡，解决了现有技术仅叶轮旋转时，由于被洗衣物在内桶中纠缠偏置，造成洗衣机随之振动和产生撞击噪音。； 图1为直驱式反向运动洗衣机整体构造剖视示意 图2为直驱式反向运动洗衣机传动机构剖视 图3为图2的A-A视图。
图中标号 l支撑销钉、2油封、3固定销、4齿轮箱下固定板、5螺栓、6传动装置下外壳、7变向翘板、8带锥滑键的连接齿轮、9定位套、10拉杆、11铆钉、12内齿轮、13双锥面滑键轮、14弹簧、15传动装置上外壳、16内桶连接轴、17轴承、18叶轮传动轴、19齿轮箱上固定板、20传动齿轮、21叶轮齿轮、22齿轮轴、23传动齿轮、24锥滑键轮、25轴承、26动力输入轴、27放水阀、28切换洗衣脱水用微电机、29叶轮、30内桶、31外桶、32箱体、33传动装置、34电动机。

下面结合说明书附图对本发明的
进行进一步说明。
如图1所示，直驱式反向运动洗衣机，包含箱体32、内桶30、外桶31、叶轮29、传动装置33、电动机34、放水阀27、切换洗衣脱水用微电机28，其中，箱体32内依次套装外桶31和内桶30，传动装置33固定在外桶31底部外侧，电动机34直接连接于传动装置33，传动装置33的叶轮传动轴18伸入内桶30，叶轮29固定在叶轮传动轴18轴端，切换洗衣脱水用微电机28通过拉杆连接排水系统的放水阀27和传动装置33的变向翘板7。
如图2、图3所示，直驱式反向运动洗衣机的传动装置，传动装置33中，电动机34轴端的齿轮与套装在齿轮轴22下端的传动齿轮23啮合，与传动齿轮23同轴的过渡齿轮与叶轮齿轮21啮合，叶轮齿轮21与锥滑键轮24啮合，锥滑键轮24靠键槽滑套在叶轮传动轴18上，过渡齿轮中部的另一传动齿轮20与活套在叶轮传动轴18上的带锥滑键的连接齿轮8啮合，过渡齿轮同时与内齿轮12啮合，内齿轮12与双锥面滑键轮13啮合，双锥面滑键轮13与内桶连接轴16过盈连接，内齿轮12与带锥滑键的连接齿轮8之间设置定位套9 ;变向翘板7以支撑销钉1为轴， 一端套在锥滑键轮24下边，另一端通过拉杆10与切换洗衣脱水用微电机28连接；齿轮箱下固定板4与齿轮箱上固定板19靠固定销3铆接，齿轮箱下固定板4与传动装置下外壳6由螺栓5连接，传动装置下外壳6与传动装置上外壳15由铆钉11连接。 动力输入轴26与齿轮箱下固定板4之间设置轴承25，油封2，内桶连接轴16与传动装置上外壳15之间设置轴承17。 直驱式反向运动洗衣机在使用中，电动机34驱动动力输入轴26转动，轴端的齿轮与套装在齿轮轴下端的传动齿轮23啮合，驱动由传动齿轮23、齿轮轴22、过渡齿轮、叶轮齿轮21、锥滑键轮24构成的行星齿轮系工作，将动力传输到叶轮传动轴18转动，驱动叶轮传动轴18上轴端的叶轮29转动，完成叶轮29拨动内桶30中的水和所洗衣物旋转，进行洗涤动作。同时、由动力输入轴26输入的动力通过另一条传输路线，即传动齿轮23、过渡齿轮、内齿轮12、双锥面滑键轮13、内桶连接轴16.、带动洗衣机内桶30作与叶轮29相反方向旋转，完成了叶轮29与内桶30在洗衣时作相反方向转动，对内桶30中的所洗衣物产生揉搓效果，减少衣物的缠绕，提高洗净度，也使洗衣机运行状态更加稳定，由于电动机34直接安装在传动装置33上，不是偏置状态，进一步增加了稳定性，减少了洗衣机在工作中的震动和噪音，为了更进一步提高衣物洗净度，洗衣机的控制系统将定时变换电动机的正反转，驱使叶轮29内桶30不停地反复旋转。在洗涤结束需要脱水时，切换洗衣脱水用微电机28工作，拉动放水阀27放水的同时，拉动变向翘板7另一端，使变向翘板7绕支撑销钉1旋转，变向翘板7另一端向上抬起，推动锥滑键轮24向上移动，与叶轮齿轮21脱离，同时推动带锥滑键的连接齿轮8向上移动，与双锥面滑键轮13结合，同时推动定位套9向上运动，定位套9推动内齿轮12向上运动与双锥面滑键轮13脱离，动力通过传动齿轮20、带锥滑键的连接齿轮8、双锥面滑键轮13、内桶连接轴16传动洗衣机内桶30旋转进行脱水。脱水结束时，切换洗衣脱水用微电机28反向旋转，关闭放水阀27，同时放下变向翘板7，内齿轮12在弹簧14作用下向下移动与双锥面滑键轮13结合，同时定位套9，推动带锥滑键的连接齿轮8、锥滑键轮24向下移动，使锥滑键轮24与叶轮齿轮21啮合，整机返回洗衣的初始状态。


直驱反向运动洗衣机、属于通过内桶与叶轮相互搅动达到洗涤目的的洗衣机。传动装置固定在外桶底部外侧，电动机直接连接与传动装置、叶轮传动轴伸入内桶，切换洗衣脱水用微电机连接排水系统的放水阀和传动装置的变向翘板，电动机轴端的齿轮与套装在齿轮轴下端的传动齿轮啮合，通过行星齿轮装置传动叶轮传动轴，过渡齿轮中部的另一传动齿轮与活套在叶轮传动轴上的带锥滑键的连接齿轮啮合。过渡齿轮同时与内齿轮啮合、内齿轮与双锥面滑键轮啮合、双锥面滑键轮与内桶连接轴过盈连接。内齿轮与带锥滑键的连接齿轮之间设置定位套。用于对衣物的洗涤和脱水。