专利名称：直驱式全自动洗衣机减速离合器的制作方法现有技术中，全自动洗衣机的动力传递有两种方式:一种是采用普通电机， 该普通电机通过皮带和皮带轮与全自动洗衣机的输入轴连接，普通电机经过减 速后带动输入轴转动，另一种是采用变频电机，该变频电机直接与全自动洗衣 机的输入轴连接，通过自身的变频减速后带动输入轴转动。上述两种动力传递方式存在以下不足第一种方式普通电机为偏置设置，靠皮带和皮带轮传动，其传动效率低、震动量大、结构复杂、能量消耗大，并且故障率高且不易维修；第二种方式变频电机的造价高，售价高，不易推广，并且变频器及电机故障率高，维修费用高。
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种设计合理、 成本较低、振动小且使用方便的直驱式全自动洗衣机减速离合器。 本发明为解决技术问题所采取的技术方案是一种直驱式全自动洗衣机减速离合器，包括输入轴、离合轴、脱水制动轴、 制动轮和波轮轴，所述制动轮内腔中安装有上下两个行星齿轮传动机构，其中， 所述下行星齿轮传动机构由下轮架、下行星齿轮和下太阳齿轮组成，所述下太 阳齿轮与所述输入轴上端连接，所述上行星齿轮传动机构由上轮架、上行星齿轮和上太阳齿轮组成，所述上太阳齿轮通过联动轴与所述下轮架连接，所述波 轮轴下端与所述上轮架连接，所述上行星齿轮和下行星齿轮的外侧均与所述制
动轮内表面上设置的内齿圈相啮合；所述离合轴套装在所述输入轴的外面，其 上端与所述下轮架连接，所述脱水制动轴套装在所述离合轴的外面，其上端与 所述制动轮下端面连接。
所述输入轴下端与电机连接；所述制动轮外表面设置有电磁离合刹车机构; 所述离合轴设置有离合器控制机构。
所述波轮轴下端通过棱柱和相匹配的棱柱孔与所述上轮架连接，所述输入 轴上端通过键和键槽与所述下太阳齿轮连接，所述联动轴下端通过棱柱和相匹 配的棱柱孔与所述下轮架连接，其上端通过键和键槽与所述上太阳齿轮连接。
所述棱柱为矩形棱柱，或为正四棱柱，或为正六棱柱。
本发明的积极有益效果是
1、 本发明采用电机直接与输入轴连接，省去了皮带和皮带轮，简化了结构， 减少占用的空间，便于安装和维修，同时降低了振动和噪音；另外，采用双行 星轮减速机构实现了洗涤和甩干两种模式，设计合理且使用十分方便。
2、 本发明采用一般电机代替传统的变频电机，成本较低，便于推广，还能 节约能源，降低控制成本。
3、 本发明广泛适用于各种规格的全自动洗衣机，并且其转动平稳、具有良 好的经济效益。


图1为直驱式全自动洗衣机减速离合器的结构示意图。实施例参见图l，图中，直驱式全自动洗衣机减速离合器的制动轮9内腔 中安装有上下两个行星齿轮传动机构，其中，下行星齿轮传动机构由下轮架8、
下行星齿轮6和下太阳齿轮5组成，下太阳齿轮5通过键和键槽与输入轴1上 端连接，上行星齿轮传动机构由上轮架15、上行星齿轮7和上太阳齿轮13组成， 上太阳齿轮13通过键和键槽与联动轴14上端连接，联动轴14下端通过棱柱和 相匹配的棱柱孔与下轮架8连接，波轮轴4下端通过棱柱和相匹配的棱柱孔与 上轮架15连接，上行星齿轮7和下行星齿轮6的外侧均与制动轮9内表面上设 置的内齿圈相啮合；离合轴2套装在输入轴1的外面，离合轴2上设置有离合 器控制机构10，离合轴2上端与下轮架8连接，脱水制动轴3套装在所述离合 轴2的外面，其上端与所述制动轮9下端面连接，制动轮9外表面设置有电磁 离合刹车机构11。输入轴1下端通过联轴器与电机12连接。
棱柱为矩形棱柱，或为正四棱柱，或为正六棱柱，根据需要确定。
工作过程
1、 洗涤时离合器控制机构IO不动作，电磁离合刹车机构11使制动轮9 不转动，电机12使输入轴1转动，下太阳轮5带动下行星齿轮6转动，由于制 动轮9不转动，下行星齿轮6只能绕下太阳轮5转动，进而带动下轮架8转动， 而下轮架8通过联动轴14带动上太阳轮13转动，同理，上行星齿轮7带动上 轮架15转动，上轮架15进而带动波轮轴4转动，通过两个行星齿轮减速机构 的减速，波轮轴4的转动速度降低，达到洗涤效果。
2、 脱水时离合器控制机构10动作，离合轴2被抱紧卡死，电磁离合刹 车机构11松开制动轮9，电机12使输入轴1转动，由于离合轴2不动，下行星齿轮6只能自转，不能绕下太阳轮5公转，这样下行星齿轮6和下太阳轮5 — 起带动制动轮9转动，也使脱水制动轴3，即可进行高转速脱水，提高脱水速度。 此时联动轴14也不转动，上太阳轮13也不转动，上行星齿轮7在制动轮9内 齿圈的带动下绕上太阳轮13公转，上轮架15带动波轮轴4产生同向转动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而己，并非对本发明作任何形式上的 限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变 化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。


本发明公开了一种直驱式全自动洗衣机减速离合器，它包括输入轴(1)、离合轴(2)、脱水制动轴(3)、制动轮(9)和波轮轴(4)，所述制动轮(9)内腔中安装有上下两个行星齿轮传动机构，所述下行星齿轮传动机构由下轮架(8)、下行星齿轮(6)和下太阳齿轮(5)组成，所述下太阳齿轮(5)与所述输入轴(1)上端连接，所述上行星齿轮传动机构由上轮架(15)、上行星齿轮(7)和上太阳齿轮(13)组成，所述上太阳齿轮(13)通过联动轴(14)与所述下轮架(8)连接，所述波轮轴(4)下端与所述上轮架(15)连接，所述上行星齿轮(7)和下行星齿轮(6)的外侧均与所述制动轮(9)内表面上设置的内齿圈相啮合。本发明设计合理、成本较低、振动小且使用方便，经济效益好。