专利名称：四动力四速直驱反向运动洗衣机的制作方法现有洗衣机技术中，通常采用将电机偏置装设于外桶外侧，使用传动皮带传动叶轮轴一端 的皮带轮,通过离合器、刹车系统等机构带动叶轮旋转，实现洗衣、脱水、刹车的动作。由于 电机的偏置放置，整机各部分的重量不平衡，使洗衣机在运转和洗衣结束刹车时，产生较大 的振动幅度和噪音，对各部分机械造成损害，使得机械故障增多，縮短洗衣机的使用寿命。 而且，仅叶轮旋转带动内桶内的水和衣物旋转，容易造成衣物在旋转中相互缠绕，使衣物受 洗部位不均衡，洗净度下降，除非人力去解开衣物缠绕和增加翻动，加长洗衣时间和增加漂 洗次数，这样就增加了人的劳动量，也增加耗电量和耗水量。现有洗衣机一般只有一种恒定 的工作转速，不能适应洗漆不同质料的衣物的不同洗涤要求， 一般只能通过改变叶轮换向间 隔和改变定时器的洗漆时间来解决，实际上，洗涤转速对被洗涤衣物的影响才是关键因素， 传统设计没有很好的解决如何使洗涤叶轮转速能够更好的适应不同的被洗涤衣物的不同要 求，而且使用者能够方便的调节的技术问题。现有一种洗衣机能靠电机变频变速來实现多速 洗衣，这种洗衣机成本高，浪费材料，价格高，不易被人们所接受。
为了解决现有技术存在的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电机直接驱动叶轮 传动洗衣机，其采用依靠传动装置能使叶轮与洗衣机内桶反向旋转，并具有四种洗衣和脱水 速度。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种四动力四速直驱反向运动洗衣机，包括箱体、内桶、外桶、叶轮、传动装置、电动机、 放水阀、切换洗衣脱水用的牵引器、切换快洗和慢洗用的牵引器，其中，箱体内依次套装外桶和内桶，传动装置固定在外桶底部外侧，电机直接连接于传动装置, 传动装置的叶轮传动轴伸入内桶，叶轮固定在叶轮传动轴轴端，切换洗衣脱水用牵引器通过 拉杆连接排水系统的放水阈和传动装置的洗衣脱水变向翘板，切换快慢洗衣用的牵引器通过 拉杆连接于传动装置的快慢速洗衣用变向翘板传动装置中，电动机轴端的滑动内外齿轮与套装在齿轮轴下端的传动齿轮啮合，与传动 齿轮同轴的过渡齿轮与叶轮齿轮啮合，叶轮齿轮固定在传动轴下端，过渡齿轮中部的另一传 动齿轮与活套在叶轮传动轴上的带有燕尾槽的连接齿轮啮合，过渡齿轮同时与带有凸台的内 齿轮啮合，带有凸台的内齿轮与带有燕尾槽的内桶连接轴连接，带有凸台的内齿轮与带有燕 尾槽的连接齿轮之间设置定位套；快慢速洗衣变向翘板以销钉为轴， 一端套在滑动内外齿轮上，另一端通过拉杆与切换快 慢洗衣用的牵引器相连接；
洗衣脱水变向翘板以销钉为轴， 一端套在叶轮传动轴上带有燕尾槽的连接齿轮的下方， 另一端通过拉杆与切换洗衣脱水用牵引器连接；
齿轮箱下固定板与传动装置下外壳靠凸台连接，齿轮箱下固定板与齿轮箱上固定板靠支 承销、固定销连接，传动装置下外壳与传动装置上外壳靠铆钉连接。
由于釆用上述技术方案，本实用新型四动力四速直驱反向运动洗衣机在使用过程中，由 于采用将电机直接安装在传动装置上，简化了洗衣机传动结构，减少了中间传动环节造成的 机械损耗和成本上升，也解决了由于电机偏置造成的洗衣机在工作中的振动和噪音问题；在 工作中，叶轮和洗衣机内桶作相反方向转动，对所洗衣物起到揉搓效果，所洗衣物不易纠缠， 提高了洗净度，减少被洗衣物在洗涤过程中的磨损率，同时，反向旋转更使洗衣机整体受力 趋于平衡，解决了现有技术仅叶轮旋转时，由于被洗衣物在内桶中纠缠偏置，造成洗衣机随 之振动和产生撞击噪音；传动装置在工作中针对不同材质的洗涤对象、不同的洗净度要求， 方便地设置和改变叶轮和内桶转速，使洗衣机具有一根动力输入轴转为四种速度，分别为快 洗、慢洗、轻洗、重洗，相当于四动力输入。


图1为四动力四速直驱反向运动洗衣机整体构造剖视示意图； 图2为四动力四速直驱反向运动洗衣机传动机构剖视图； 图3为图2的A-A视图。 图中标号
1、动力输入轴；2、弹簧；3、支承销；4、齿轮箱下固定板；5、快慢速洗衣变向翘板；6、 拉杆；7、洗衣、脱水变向翘板；8、带有燕尾槽的连接齿轮；9、定位套；10、拉杆；11、铆 钉；12、带有凸台的内齿轮；13、弹簧；14、传动装置外壳；15、带有燕尾槽的内桶连接轴; 〗6、轴承；17、叶轮传动轴18、齿轮箱上固定板；19、传动齿轮；20、叶轮齿轮；21、齿 轮轴；22、慢速传动齿轮；23、定位套；24、快速传动齿轮；25、传动装置下外壳；26、弹
簧；27、轴承；28、滑动内外齿轮；29、销钉；30、固定销；31、传动装置；32、电动机； 33、放水阀；34、切换洗衣脱水用牵引器；35、切换快慢洗衣用牵引器；36、叶轮；37、内 桶；38、外桶；39、箱体。

下面结合说明书附图对本实用新型的
进行进一步说明。
如图1所示，四动力四速直驱反向运动洗衣机，包含箱体39、外桶38、内桶37、叶轮36、 切换快慢速洗衣用牵引器35、切换洗衣脱水用牵引器34、放水阀33、电动机32、传动装置31， 其中，箱体39内依次套装外桶38和内桶37，传动装置31固定在外桶38底部外侧，电动机32直 接连接于袖动装置31，传动装置31的叶轮传动轴17伸入内桶37，叶轮36固定在叶轮传动轴17 轴端，切换洗衣脱水用牵引器34通过拉杆10连接排水系统的放水阀33和传动装置31的洗衣脱 水变向翘板7，切换快慢速洗衣用牵引器35通过拉杆6连接传动装置31的快慢速洗衣变向翘板 5。
如图2、图3所示，四动力四速直驱反向运动洗衣机的传动装置，传动装置31中，电动机 32轴端的滑动内外齿轮28与套装在齿轮轴下端的慢速传动齿轮22啮合，与慢速传动齿轮22同 轴的过渡齿轮与叶轮齿轮20啮合，叶轮齿轮20固定在叶轮传动轴17下端，过渡齿轮中部的另
一传动齿轮19与活套在叶轮传动轴17上的带有燕尾槽的连接齿轮8啮合，过渡齿轮同时与带有 凸台的内齿轮12啮合，带有凸台的内齿轮12与带有燕尾槽的内桶连接轴15相连接，带有凸台 的内齿轮12与带有燕尾槽的连接齿轮8之间设置定位套9;快慢速洗衣变向翘板5以销钉29为 轴， 一端套在滑动内外齿轮28上，另一端通过拉杆6与切换快慢洗衣用牵引器35连接；洗衣脱 水变向翘板7以销钉29为轴， 一端套在叶轮传动轴17上带有燕尾槽的连接齿轮8的下方，另一 端通过拉杆10与切换洗衣脱水用牵引器34连接；齿轮箱下固定板4与传动装置下外壳25靠凸台 连接，齿轮箱下固定板4与齿轮箱上固定板18靠支承销3、固定销30连接；传动装置下外壳25 与传动装置上外壳14靠铆钉11连接；动力输入轴1与齿轮箱下固定板4之间设置轴承27，传动 装置上外壳14与带有燕尾槽的内桶连接轴15之间设置轴承16，齿轮箱下固定板4与滑动内外齿 轮28之间设置弹簧26,传动装置上外壳14与带有凸台的内齿轮12之间设置弹簧13。
四动力四速直驱反向运动洗衣机在使用过程中，电动机32驱动动力输入轴1转动，轴端的 滑动内外齿轮28与套装在齿轮轴下端的慢速传动齿轮22啮合，驱动由慢速传动齿轮22、齿轮 轴21、叶轮齿轮20构成的行星齿轮系工作，将动力传输到叶轮传动轴17转动，驱动叶轮传动 轴17上轴端的叶轮36转动，完成叶轮36拨动内桶37中的水和所洗衣物旋转，进行洗涤动作。 同时，由动力输入轴l输入的动力通过另一条传输路线，即慢速传动齿轮22、齿轮轴21、带有 凸台的内齿轮12、带有燕尾槽的内桶连接轴15,带动洗衣机内桶37作与叶轮36相反方向旋转， 完成了叶轮36与内桶37在洗衣时作相反方向转动，对内桶37中的所洗衣物产生揉搓效果，减 少衣物的缠绕，提高洗净度，也是洗衣机运行状态更加稳定，加上电动机32直接安装在传动 装置31上，不是偏置状态，进一步增加稳定性，减少了洗衣机在工作中的振动和噪音。为了 洗涤不同的衣物，用不同的洗涤速度，切换快慢洗衣用牵引器35通电后拉动拉杆6，拉杆6带 动快慢速洗衣变向翘板5以销钉29为中心右边向右运动，左边向下运动，迫使滑动内外齿轮28 向下，从而使滑动内齿轮28与慢速传动齿轮22脱离。与快速传动齿轮24啮合，动力输入轴l 将动力通过滑动内外齿轮28、快速传动齿轮24、齿轮轴21、叶轮齿轮20、叶轮传动轴17将动 力传递给叶轮36作快速旋转；齿轮轴21又将动力传递给带有凸台的内齿轮l2、带有燕尾槽的 内桶连接轴15、驱动内桶37与叶轮36作反方向快速运动，更增加洗净度，节电、节水、减少 洗涤时间。在洗涤结束，切换快慢洗衣用牵引器35断电恢复到原来状态，弹簧26将滑动内外
齿轮28上推与快速传动齿轮24脱离、与慢速传动齿轮22啮合。
洗錄结束后需要脱水时，切换洗衣脱水用牵引器34拉动放水阀33开启放水，同时拉动拉 杆10、洗衣脱水变向翘板7;洗衣脱水变向翘板7以销钉29为中心右端向右移，左端向上翘， 推动带有燕尾槽的连接齿轮8、定位套9、带有凸台的内齿轮12、弹簧13上移，使带有燕尾槽 的内齿轮12与带有燕尾槽的内桶连接轴15脱离，带有燕尾槽的连接齿轮8与带有燕尾槽的内桶 连接轴15啮合；电动机32接通电源，动力输入轴1将动力传动给滑动内外齿轮28、慢速传动齿 轮22、齿轮轴21、传动齿轮19、带有燕尾槽的连接齿轮8，带有燕尾槽的内桶连接轴15传动给 内桶37旋转，此时带有凸台的内齿轮12空转。若想提高脱水速度，将切换快慢洗衣用牵引器 35通电后，拉动拉杆6，使快慢速洗衣变向翘板5以销钉29为中心右端向右移动，左端向下， 推动滑动内外齿轮28向下与慢速传动齿轮22脱离，与快速传动齿轮24啮合，动力输入轴l将动 力传动给滑动内外齿轮28、快速传动齿轮24、齿轮轴21、传动齿轮19、带有燕尾槽的连接齿 轮8、带有燕尾槽的内桶连接轴15、内桶37，使内桶37作快速运转。脱水结束，切换洗衣脱水 用牵引器34反方向旋转，关闭放水阀33,同时放下洗衣脱水变向翘板7，带有凸台的内齿轮12 在弹簧13作用下向下运动与带有燕尾槽的内桶连接轴15啮合，同时推动定位套9带有燕尾槽的 连接齿轮8下移与带有燕尾槽的内桶连律轴15脱离，整机返回到洗衣初始状态。