权利要求
1.式(I)的化合物或其盐，2.如权利要求1所述的化合物或其盐，其中， A1 为 N，(2-i) R1为氢或低级烷基、R2为式(II)的基团、或者O-iDR1为式(II)的基团、R2为氢、卤素、或者各自可以被取代的低级烷基、-0-低级烷基或环烷基3.如权利要求1所述的化合物或其盐，其中， A1 为 N，(3-i) A2为N、Ra和Rb与相邻的氮原子成为一体而形成各自可以被取代的单环式含氮杂环或多环式含氮杂环、或者(3-ii) A2为CR6、Ra和Rb与相邻的氮原子成为一体而形成可以被取代的多环式含氮杂环4.如权利要求3所述的化合物或其盐，其中， (4-i)R1为低级烷基、R2为式(II)的基团，或者G-iDR1为式(II)的基团、R2为(a)卤素、(b)环烷基、或者(c)可以被选自-0H、-0-低级烷基、-nh2、-NH-低级烷基、-N(低级烷基)2和可以被低级烷基取代的单环式含氮杂环中的取代基取代的、低级烷基或-ο-低级烷基， R4, R5和R6为氢，Ra和Rb与相邻的氮原子成为一体而形成可以被取代的多环式含氮杂环5.如权利要求4所述的化合物或其盐，其中，R1为式(II)的基团、R2为(a)卤素或环烷基、或者(b)可以被选自-OH、-0-低级烷基、-nh2、-NH-低级烷基、-N(低级烷基)2和可以被低级烷基取代的单环式含氮杂环中的取代基取代的低级烷基或-0-低级烷基，R3为(5_i)被环烷基取代、并且可以进一步被选自-0H、氧代(=0)和卤素中的1 3个取代基取代的低级烷基、(5-ii)可以被单环式含硫饱和杂环取代的低级烷基、或者 (5-iii)可以被选自卤素、低级烷基、-OH、氧代(=0)、-0_低级烷基、-COOH和被保护的羧基中的1或2个取代基取代的环烷基或单环式饱和杂环，Ra和Rb与相邻的氮原子成为一体而形成多环式含氮杂环，其可以被选自卤素、可以被-OH取代的低级烷基、-0-低级烷基、环烷基、氰基、卤代低级烷基和单环式含氮杂环中的 1 3个取代基取代6.如权利要求5所述的化合物或其盐，其中，A2 为 N7.如权利要求6所述的化合物或其盐，其中，R2为卤素、环丙基、或者可以被-0-低级烷基取代的低级烷基， R3为(7-i)被环丙基取代、并且可以进一步被选自-0H、氧代(=0)和卤素中的1 3 个取代基取代的低级烷基、(7-ii)可以被选自-OH或卤素中的1或2个取代基取代的环烷基、(7-iii)四氢呋喃基、或者(7-iv)可以被低级烷基取代的四氢吡喃基，Ra和Rb与相邻的氮原子成为一体而形成的可以被取代的多环式含氮杂环为吲哚啉基、 异吲哚啉基、二氢吡咯并吡啶基、四氢异喹啉基或四氢萘啶基，它们可以被选自卤素、可以被-OH取代的低级烷基、-0-低级烷基和氰基中的1 3个取代基取代8.如权利要求7所述的化合物或其盐，其选自7-(1，3_ 二氢-2H-异吲哚-2-基羰基)-8-甲基-1-(四氢-2H-吡喃-4-基)[1，2，4] 三唑并[4,3-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7-[(5_氯-3，4-二氢异喹啉-2(1H)_基)羰基]-1-环戊基-8-甲基[1，2，4]三唑并 [4,3-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7_[ (5-溴-2，3-二氢-IH-吡咯并[2，3-b]吡啶-1-基)羰基]_8_甲基_1_(四氢呋喃-3-基)[1，2，4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7-[ (6-氯-5-氟-2，3-二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]环戊基_8_甲基[1,2,4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4(5H)-酮、1-(4，4-二氟环己基)-7-[(5_氟-2，3-二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-8-甲基[1,2, 4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7-[(5-氯-2，3-二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-8-甲基_1_(四氢-2H-吡喃_3_基) [1,2,4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4(5H)-酮、1-环戊基-7-[(5，6-二氟-2，3-二氢-IH-吲哚-1-基)羰基)_8_甲基[1,2,4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7_[ (5-氯-6-氟-2，3-二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]_8_甲基_1_(四氢-2H-吡喃-4-基)[1，2，4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7_[ (5-溴-2，3-二氢-IH-吡咯并[2，3-b]吡啶基)羰基]_8_甲基_1_(四氢-2H-吡喃-4-基)[1，2，4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7_[ (5-氟-2，3-二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-8-甲基-1-(4-甲基四氢-2H-吡喃-4-基)[1，2，4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7-[ (5-氯-6-氟-2，3-二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]环戊基_8_甲基[1,2,4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7-(1，3_ 二氢-2H-异吲哚-2-基羰基)-8-甲氧基-1-(四氢-2H-吡喃-4-基)[1，2， 4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7_[ (5-溴-2，3-二氢-IH-吡咯并[2，3-b]吡啶-1-基)羰基]_1_(3，3-二氟环丁基)-8-甲基[1,2,4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7-[ (5-氯-2，3-二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-8-(甲氧基甲基)_1_(四氢-2H-吡喃-4-基)[1，2，4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7_[ (5-氟-2，3-二氢-IH-吡咯并[2，3-b]吡啶基)羰基]_8_甲基_1_(四氢-2H-吡喃-4-基)[1，2，4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7-[(5-氯-2，3- 二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-1-(顺式-4-羟基环己基)_8_甲基 [1,2,4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7-[ (5-氯-2，3-二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-1-[环丙基(羟基)甲基]-8-甲基 [1,2,4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7-[ (5-氯-2，3- 二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-1-[环丙基(氟)甲基]-8-甲基[1， 2,4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7- [ (5-氯-3，3- 二甲基-2，3- 二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]_8_甲基-1-(四氢-2H-吡喃-4-基)[1，2，4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7-[(5，6_ 二氟-2，3-二氢-1!1-吲哚-1-基)羰基]-8-(甲氧基甲基)-1-(四氢-2!1-吡喃-4-基)[1，2，4]三唑并[4,3-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7-[(5-氯-2，3- 二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-1-(环丙基甲基)-8-(甲氧基甲基) [1,2,4]三唑并[4,3-a]喹喔啉_4(5H)-酮、或者它们的盐9.如权利要求5所述的化合物或其盐，其中， A2 为 CR6010.如权利要求9所述的化合物或其盐，其中，R2为(10-i)卤素、(10-ii)环丙基、(10-iii)可以被-0-低级烷基取代的低级烷基、或者(10-iv)可以被-OH、-N(低级烷基)2或可以被低级烷基取代的吡咯烷基取代的-0-低级烷基，R3为(a)可以被-OH、-COOH或-CO-NH2取代的环戊基或环己基、或者(b)四氢呋喃基或四氢吡喃基，Ra和Rb与相邻的氮原子成为一体而形成的可以被取代的多环式含氮杂环为吲哚啉基、 异吲哚啉基、二氢吡咯并吡啶基、四氢异喹啉基或四氢萘啶基，它们可以被选自卤素、可以被-OH取代的低级烷基、-0-低级烷基和氰基中的1 3个取代基取代11.如权利要求10所述的化合物或其盐，其选自7-(1，3-二氢-2H-异吲哚-2-基羰基)-8-甲基-1-(四氢-2H-吡喃-4-基)咪唑并 [1,5-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7- [ (5-氯-1，3- 二氢-2H-异吲哚-2-基)羰基]-8-甲基-1-(四氢-2H-吡喃-4-基) 咪唑并[1,5-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7-[(5-氯-2，3-二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-8-甲基_1_(四氢-2H-吡喃-4-基) 咪唑并[1,5-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7- [ (5-氟-2，3- 二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-8-甲基-1-(四氢-2H-吡喃-4-基) 咪唑并[1,5-a]喹喔啉-4(5H)-酮、1-环己基-7- {[3-(羟甲基)-3，4- 二氢异喹啉-2 (IH)-基]羰基} _8_甲氧基咪唑并 [1,5-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7- [ (5-氟-2，3- 二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-8-甲基-1-(四氢-2H-吡喃-3-基) 咪唑并[1,5-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7-[ (5-氯-2，3- 二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-8-环丙基-1-(四氢-2H-吡喃-4-基) 咪唑并[1,5-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、8-甲氧基-7-[(5-甲氧基-2，3-二氢-IH-吡咯并[2，3-c]吡啶-1-基)羰基]_1_(四氢-2H-吡喃-4-基)咪唑并[1，5-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、8-氯-7- (2，3- 二氢-IH-吡咯并[2，3-b]吡啶基羰基)-1-(四氢-2H-吡喃-4-基) 咪唑并[1,5-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7_[ (5-氯-6-氟-2，3-二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]_8_甲基_1_(四氢-2H-吡喃-4-基)咪唑并[l，5-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7-[(5-氯-2，3-二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-8-(甲氧基甲基)_1_(四氢-2H-吡喃-4-基)咪唑并[l，5-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、8-[2-(二甲氨基)乙氧基]-7-[(5-氟-2，3- 二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]_1_(四氢-2H-吡喃-4-基)咪唑并[1，5-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7_[ (5-溴-2，3-二氢-IH-吡咯并[2，3-b]吡啶基)羰基]_8_(甲氧基甲基)-1-(四氢-2H-吡喃-4-基)咪唑并[l，5-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7- [ (5-氯-2，3- 二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-8- (2-羟基乙氧基)(四氢-2H-吡喃-4-基)咪唑并[l，5-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7- [ (5-氯-2，3- 二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-1-(顺式-4-羟基环己基)-8-甲基咪唑并[1,5-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7-[(5-甲氧基-2，3-二氢-IH-吡咯并[2，3-c]吡啶-1-基)羰基]_8_(甲氧基甲基)-1-(四氢-2H-吡喃-4-基)咪唑并[l，5-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7- [ (5-氯-2，3- 二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]-1-[顺式-2-羟基环戊基]-8-甲基咪唑并[1,5-a]喹喔啉-4(5H)-酮、7_[ (5-氟-2，3-二氢-IH-吡咯并[2，3-b]吡啶基)羰基]_8_甲基_1_(四氢-2H-吡喃-4-基)咪唑并[1，5-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7-(7，8_ 二氢-1，6-萘啶-6(5H)_基羰基)-8-(甲氧基甲基)(四氢-2H-吡喃-4-基)咪唑并[l，5-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、7- [ (5-氯-3，3- 二甲基-2，3- 二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]_8_甲基-1-(四氢-2H-吡喃-4-基)咪唑并[l，5-a]喹喔啉-4 (5H)-酮、反式-4- {7-[ (5-氯-2，3- 二氢-IH-吲哚-1-基)羰基]_8_甲基-4-氧代-4，5- 二氢咪唑并[l，5-a]喹喔啉-l-基}环己烷甲酰胺、或者它们的盐12.一种医药组合物，其含有权利要求1所述的化合物或其盐、以及制药学上容许的赋形剂13.—种储尿障碍、排尿障碍以及膀胱/尿路系统疾病的预防用或治疗用医药组合物， 其含有权利要求1所述的化合物或其盐14.权利要求1所述的化合物或其盐在制造储尿障碍、排尿障碍以及膀胱/尿路系统疾病的预防或治疗用医药组合物中的应用15.权利要求1所述的化合物或其盐在储尿障碍、排尿障碍以及膀胱/尿路系统疾病预防或治疗中的应用16. 一种储尿障碍、排尿障碍以及膀胱/尿路系统疾病的预防或治疗方法，包括对患者给用有效量的权利要求1所述的化合物或其盐
