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专利类别

可穿戴外骨骼手功能康复训练器的制造方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种可穿戴外骨骼手功能康复训练器，拇指板上装有四指驱动机构和四指减速机构，拇指板上装有拇指驱动机构和拇指减速机构，四指驱动机构通过四指减速机构连接连杆机构，连杆机构连接弧形滑槽机构及自适应手指调节机构，通过四指驱动机构驱动弧形滑槽机构，实现掌关节的运动和近端指关节的运动；拇指驱动机构通过拇指减速机构连接拇指驱动连杆机构，驱动连杆机构连接拇指弧形滑槽机构，拇指弧形滑槽机构前端连接拇指用非弹性绑带，通过拇指驱动机构驱动拇指弧形滑槽机构，促使拇指关节运动。本实用新型利用两个微型电机实现拇指的单独训、四指的联动训练和抓握训练，实现轻便结构下拇指掌指关节、四指掌指关节和近端指间关节的独立运动。

发明者：王振平, 喻洪流, 王露露, 何荣荣

公开日： 2015年2月11日

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康复训练

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外骨骼

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穿戴

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功能
主被动式结合增力型柔性下肢外骨骼制作方法

专利

专利摘要：一种主被动式结合增力型柔性下肢外骨骼，它包括足（1）、小腿（3）、大腿（5）和背架（7），小腿（3）通过踝关节（18）与足（1）可转动相连，其特征是所述的小腿（3）的下端连接有踝关节压板（9），踝关节压板（9）与足部助力用踝关节弹簧（2）相抵，踢关节弹簧（2）安装在弹簧座（201）中，弹簧座（201）与足（1）固定连接；所述的小腿（3）的上端通过膝关节（19）与大腿（5）的下端铰接相连；所述的大腿（5）的上端通过髋关节（6）与背架（7）相连。本发明结构简单，控制方便。

发明者：宋胜利, 谭志涛, 张兴龙, 白攀峰

公开日： 2014年7月2日

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增力

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外骨骼

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柔性

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被动式

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下肢

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结合
基于快速成型的人工生物活性骨骼的复合制造方法

专利

专利摘要：

发明者：李涤尘, 卢秉恒, 吴永辉

公开日： 2002年9月11日

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成型

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骨骼

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活性

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人工

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基于

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生物

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快速
一种对运动性骨骼肌微损伤有修复作用的溶液制作方法

专利

专利摘要：

发明者：安玉香

公开日： 2011年2月23日

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骨骼肌

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运动性

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修复

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损伤
一种高纯度小鼠骨骼肌卫星细胞的简易提取方法

专利

专利摘要：

发明者：徐德民, 朱铠, 王春生, 赖颢, 过常发

公开日： 2012年4月25日

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高纯度

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小鼠

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骨骼肌

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卫星

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细胞
一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构，包括大腿支架、两个结构相同的腿部部件；腿部部件的上端分别连接在大腿支架上，腿部部件包括从上至下依次连接的大腿、膝关节和小腿；大腿下端与小腿的上端通过膝关节进行转动连接；大腿包括通轴和两个气动肌肉组件，膝关节包括转轮和连接轴；通轴上端固定在大腿支架的底端；通轴下端设置连接轴，连接轴上套设转轮，小腿的上端套设在连接轴上并与转轮固定连接，转轮通过两个气动肌肉组件和索绳来带动转动。借助气动肌肉产生的作用力，对膝关节转轮产生辅助力矩，实现助力功能，借助气动肌肉产生的拉力锻炼膝关节，可以有效减轻医护人员的劳动强度。

发明者：徐飞, 张晗, 洪琳

公开日： 2015年3月25日

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外骨骼

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膝关节

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气动

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肌肉

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基于
雪莲培养物在制备促进骨骼健康产品中的应用制作方法

专利

专利摘要：本发明公开了雪莲培养物在制备促进骨骼健康产品中的应用，包括制备促进骨骼健康的食品或药品。所述促进骨骼健康为预防和治疗骨质疏松、提高骨钙含量、增加骨密度、改善类风湿关节炎和治疗关节炎。本发明通过动物试验和临床试验，发现雪莲培养物能够提高骨钙含量、增加骨密度以预防和治疗骨质疏松，能够改善类风湿关节炎，进而可以用于促进骨骼健康的食品和药品中。

发明者：刘汉石, 范文霞, 张献, 周术涛

公开日： 2014年6月25日

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物在

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雪莲

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制备

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骨骼

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培养

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健康

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促进
一种人造骨骼结构制作方法

专利

专利摘要：本发明提供了一种人造骨骼结构，其能降低生物钛合金制造的人造骨骼的弹性模量，使其与自然骨骼更加接近。其包括人造骨骼本体，其特征在于人造骨骼本体内部开有若干沿长度方向贯通人造骨骼本体的空腔，从而形成人造骨骼本体内的中空结构。

发明者：吴鑫华, 梅俊发, 熊孝经, 沈玉萍, 计霞, 张珂, 杨志逸

公开日： 2014年7月9日

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人造

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骨骼

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结构
一种外骨骼助力型康复手套制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种外骨骼助力型康复手套，其包括手套本体，以手套本体对应手背的一侧为外侧，以手套本体对应手掌心的一侧为内侧，手套本体的外侧连接有用以带动手指弯曲的手指驱动系统，手指驱动系统连接有至电路控制板。采用本实用新型的技术方案后，使用时，将手套本体戴在手上，通过电路控制板控制拇指驱动系统和手指控制单元带动拇指和其他手指共同动作来抓取物品，以帮助手指不灵活的人员进行抓持物品，同时通过控制拇指驱动系统和手指控制单元让手指各个关节反复运动，可以促进手指血液循环，达到辅助恢复手指功能的作用。

发明者：徐铁鹏

公开日： 2015年4月8日

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外骨骼

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助力

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康复

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手套
具有促进骨骼生长作用的接骨膏制作方法

专利

专利摘要：

发明者：张国贤

公开日： 2001年11月21日

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接骨

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骨骼

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生长

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促进

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作用

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具有
具有促进骨骼愈合作用的接骨膏制作方法

专利

专利摘要：

发明者：张国贤

公开日： 2001年11月21日

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接骨

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愈合

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骨骼

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促进

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作用

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具有
下肢助力外骨骼机器人步态模式识别方法及系统制作方法

专利

专利摘要：本发明提供一种下肢助力外骨骼机器人步态模式识别方法及系统，通过内嵌在下肢助力外骨骼机器人鞋底处的压力传感装置对穿戴者的脚底压力信息进行检测，把获得的脚底压力信息与人体步态数据库内的行走模式进行比较匹配，判断出行走模式，并对一个步态周期内的运动相进行识别，判断得出运动相；进行数据处理分析，匹配识别后的结果传输给下肢助力外骨骼机器人控制系统，作为控制依据。本发明提供下肢助力外骨骼穿戴者的行走模式及在每一个步态周期内详细的运动相位，为下肢助力外骨骼的控制提供了丰富的决策依据。不仅能为下肢助力外骨骼提供穿戴者的运动信息，还可广泛应用于人体步态识别。

发明者：韩亚丽, 朱松青, 高海涛, 祁兵, 于建铭

公开日： 2014年6月25日

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模式识别

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外骨骼

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步态

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下肢

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助力

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机器人
面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器的制造方法

专利

专利摘要：本发明提供一种面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器，包括上基座、驱动电机、导轨、丝杆、刹车轨道、弹簧、下基座和刹车模块，所述上基座与下基座间设有导轨和刹车轨道，刹车模块串在导轨与刹车轨道上，驱动电机通过刹车模块连接板与第三刹车模块相连，驱动电机通过联轴器与丝杆相连，第二刹车模块与第一刹车模块之间连接弹簧；与现有技术相比，本发明通过改变三个刹车模块与刹车轨道间的锁紧与放松关系，能实现不同的工作模式；本发明采用主被动相结合的方式，充分利用储能器件在行走阶段储能、释能的功能，主动驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗的特点。

发明者：韩亚丽, 朱松青, 祁兵, 于建铭, 高海涛

公开日： 2014年6月25日

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外骨骼

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下肢

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助力

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机器人

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面向

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模式
具有骨骼上部结构的牙科植入物系统和该骨骼上部结构的制造方法

专利

专利摘要：

发明者：勒内·德克莱尔, 阿里·塔赫马塞伯

公开日： 2012年10月3日

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植入物

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牙科

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骨骼

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上部

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系统

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结构

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具有
一种截瘫助行动力外骨骼的控制方法

专利

专利摘要：本发明涉及一种截瘫助行动力外骨骼的控制方法，属于康复工程【技术领域】。该控制方法对截瘫助行动力外骨骼进行控制，使其具有8种运动模式，供使用者进行选择和切换，分别为坐→站；站→坐；站→走；走→站；常速平地行走；慢速上下坡；上楼梯；下楼梯。在日常生活中，穿戴者可根据所处具体使用环境和自身需要来进行模式选择，所述的外骨骼及相应的骼控制方法将最大限度的为患者的生活提供便利，并帮助其实现人生价值。

发明者：王人成, 杨正东, 沈强

公开日： 2014年7月23日

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截瘫

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外骨骼

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行动

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控制
用于填充骨骼的接合剂制作方法

专利

专利摘要：

发明者： A.伦纳德, B.多纳宗, C.拉弗格尼, C.森德

公开日： 2012年3月21日

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合剂

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填充

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骨骼

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用于
一种促进骨骼生长的泡脚粉及其制备方法

专利

专利摘要：本发明属于中药【技术领域】，具体涉及一种促进骨骼生长的泡脚粉及其制备方法。本发明公开的一种促进骨骼生长的泡脚粉，由桑寄生、杜仲、鸡血藤、虎杖、桑枝、枸杞组成。利用本发明泡脚配方进行泡脚时，可刺激双足脑垂体、涌泉穴的反射区，能够有效地促进垂体前叶分泌和释放生长激素，从而促进机体骨骼的生长。

发明者：李万水, 李华升

公开日： 2014年7月30日

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脚粉

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制备

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骨骼

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生长

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促进
仿生设计下肢康复训练外骨骼制作方法

专利

专利摘要：本发明涉及一种仿生设计下肢康复训练外骨骼。现有产品驱动结构复杂，响应速度慢，缺乏仿生考虑，康复训练效果不理想。本发明包括穿戴者腰部连接的腰部绑紧机构和下肢外骨骼腿杆。下肢外骨骼左右腿杆各四个自由度，分别为髋关节三个自由度，通过髋关节内收外展机构、髋关节屈伸机构和髋关节旋内旋外机构实现，三个旋转自由度轴线正交于人体髋关节运动中心；膝关节屈伸机构的转动中心随着人体膝关节转动中心一起运动，使外骨骼与人体膝关节转动中心始终保持同轴线。髋关节屈伸机构和膝关节屈伸机构由电机配合减速器直接驱动。本发明结构紧凑轻便，避免产生人机干涉力，减少康复训练对膝关节的损伤，使整个康复训练变得更自然更轻松。

发明者：杨灿军, 杨巍, 王东海, 吴世军, 施凯戈, 吕立彤

公开日： 2014年7月23日

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康复训练

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仿生

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外骨骼

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下肢

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制作

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设计
水杨酸钠与灵芝水提物在骨骼肌能源优化调控中的应用制作方法

专利

专利摘要：

发明者：安玉香

公开日： 2012年9月12日

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水杨酸钠

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提物

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骨骼肌

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灵芝

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能源
用以遮护和/或重建骨骼缺陷位置的装置及其制造方法

专利

专利摘要：

发明者：马库斯·塞勒

公开日： 2012年12月12日

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遮护

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骨骼

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缺陷

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重建

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用以

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位置
外骨骼式上肢康复机器人制作方法

专利

专利摘要：一种外骨骼式上肢康复机器人，涉及医疗器械领域，用于辅助脑卒中患者完成肘关节屈伸，前臂内、外旋两种运动，模拟运动疗法进行康复训练。其结构主要由伺服电机、减速器、联轴器、一对直齿轮、一对锥齿轮、电磁离合器、轴、套筒、上臂支撑板、调节螺栓、前臂支撑板、联接销、限位销、限位挡板组成，所述联轴器与减速器、第一传动轴联接；所述电磁离合器与第三传动轴、第四传动轴联接；所述套筒通过连接销联接第一传动轴、第二传动轴；所述圆柱齿轮二和齿轮支撑板构成铰链联接；所述前臂支撑板一和前臂支撑板二用调节螺栓联接；所述前臂支撑板二与第三传动轴固定联接。本装置结构紧凑，可穿戴，安全，成本低，可用于医院和家庭使用。

发明者：程秀芳, 徐文墨, 陈晖 , 陶然, 侯伟民

公开日： 2014年7月30日

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外骨骼

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上肢

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康复

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机器人
骨骼肌氯离子通道基因突变体及其应用制作方法

专利

专利摘要：本发明涉及分离的编码骨骼肌氯离子通道突变体的核酸、分离的多肽、筛选易感先天性肌强直疾病的生物样品的方法、筛选易感先天性肌强直疾病的生物样品的系统以及用于筛选易感先天性肌强直疾病的生物样品的试剂盒。其中，分离的编码骨骼肌氯离子通道突变体的核酸，与SEQ?ID?NO1相比，具有选自下列的至少一种突变c.26552_656insC、c.1616C>T、c.2057_2058delAC以及c.313C>T。通过检测这些新突变体在生物样品中是否存在，可以有效地检测生物样品是否易感先天性肌强直疾病。

发明者：王金明, 王俊, 汪建, 杨焕明

公开日： 2014年1月15日

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体应

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氯离子

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骨骼肌

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基因突变

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通道
一种牛骨骼肌特异性表达基因mstn启动子制作方法

专利

专利摘要：本发明公开了一种牛骨骼肌特异性表达基因MSTN启动子，其核心启动子（-129至472）包含如SEQIDNo.1所示的DNA序列，其长度为601bp。本发明根据研究发现牛MSTN基因5′调控区具有骨骼肌特异性启动特性，并利用这一特性设计了一种骨骼肌特异性表达启动子载体，该启动子可以在转基因牛的培育中应用，具有骨骼肌特异性启动特性，而在除骨骼肌外的多种细胞中均无启动活性，能在骨髂肌中特异性地启动下游基因的表达，为转基因载体提供了一种重要的元件。

发明者：许厚强, 刘敏, 陈伟, 陈祥

公开日： 2014年1月15日

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mst

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骨骼肌

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特异性

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基因

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表达
一种牛骨骼肌特异性表达基因MyoDⅠ启动子制作方法

专利

专利摘要：本发明提供了一种牛骨骼肌特异性表达基因MyoDⅠ启动子，其核心启动子（-108至94）包含如SEQID所示的DNA序列，其长度为202bp。本发明根据研究发现牛MyoDⅠ基因启动子具有骨骼肌特异性启动特性，并利用这一特性设计了一种骨骼肌特异性表达启动子载体，该启动子可以在转基因牛的培育中应用。该启动子载体具有骨骼肌特异性启动特性，而在除骨骼肌外的多种细胞中均无启动活性，可见该启动子在骨髂肌中特异性地启动下游基因的表达，能够满足目的基因在骨骼肌中特异性表达的要求，为转基因载体提供了一种重要的元件。

发明者：许厚强, 李飞, 陈伟, 陈祥

公开日： 2014年1月15日

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Myo

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骨骼肌

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特异性

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基因

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表达
一种牛骨骼肌特异性表达基因fatp1启动子制作方法

专利

专利摘要：本发明提供了一种牛骨骼肌特异性表达基因FATP1启动子，其核心启动子（-194至737）包含如SEQID所示的DNA序列，其长度为931bp。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明根据研究发现牛FATP1基因启动子具有骨骼肌特异性启动特性，并利用这一特性设计了一种骨骼肌特异性表达启动子载体，该启动子可以在转基因牛的培育中应用。该启动子载体具有骨骼肌特异性启动特性，而在除骨骼肌外的多种细胞中均无启动活性，可见该启动子在骨髂肌中特异性地启动下游基因的表达，能够满足目的基因在骨骼肌中特异性表达的要求，为转基因载体提供了一种重要的元件。

发明者：许厚强, 龚婷, 陈伟, 陈祥

公开日： 2014年1月15日

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fat

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骨骼肌

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特异性

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基因

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表达
一种医用骨骼固定钉制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及医用骨科修复固定手术领域，目的在于克服现有技术中的缺陷，提供具有坚固的固定力，固定强度高，能够适用于人体所有骨骼的固定，手术创口面积小的骨骼固定钉。其结构包括钉体和位于钉体前端的钉帽，并设有一通孔贯穿整个钉体和钉帽，在通孔内套置有芯体，芯体的一端从钉帽向外自由伸出，另一端设有直径略大于通孔内径的膨胀头，膨胀头位于钉体的末端外侧。

发明者：梁雄, 梁巍

公开日： 2007年1月31日

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医用

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骨骼

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固定
一种新型的矫正脊椎骨骼关节足垫治疗器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种新型的矫正脊椎骨骼关节足垫治疗器，属医疗和保健器具。该结构为上下二层组成的仿人体足底凹凸形状的足垫治疗器，上层为衬垫，下层为主体。主体的长度和宽度依据各人脚的不同而制作，其前端为仿人体脚掌前的凹形过渡，主体的足跟为仿人体足跟受力点的凹形过渡，其主体连接足跟与前段脚掌上表面部分的是凸出的足弓弧形部分，其主体足弓的两侧上表面部份为边缘弧形过渡部分，主体的底表面为仿人体脚弓弧度的弧形底表面，主体的底表面的中间足弓部分设有凹入槽孔，其主体底表面接近前端部的位置处设有凸出的波浪条纹，其主体底表面足跟部份稍有凸出，其凸出部分与足垫脚掌前端凹形过渡部分两点成一条平行直线。

发明者：刘士博, 寇莉祯

公开日： 2006年12月6日

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足垫治

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脊椎

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矫正

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骨骼

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关节

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新型
一种骨骼组织锚定装置制作方法

专利

专利摘要：

发明者：林智一, 林冠谷

公开日： 2004年12月8日

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锚定

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骨骼

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装置

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组织
一种骨骼保健品制作方法

专利

专利摘要：本发明提供一种骨骼保健品，其包括：胶原蛋白、葡萄糖胺、维生素和锌源。本发明提出的骨骼保健品有机地将胶原蛋白、葡萄糖胺、维生素和锌源组合在一起，易于吸收；不仅可以促进体内蛋白多糖以及胶原蛋白的制造，补充关节滑液，还能提供受伤后关节恢复其健康的软骨组织所必须的材料，促进胶原质的形成，以及促进钙质的吸收产生，有助于人体骨骼之保健效用。

发明者：邱多福

公开日： 2014年4月9日

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保健品

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骨骼
一种医用骨骼复合支架及其制备方法

专利

专利摘要：

发明者：刘亮, 孙海钰, 栗树伟, 王东, 范伟

公开日： 2012年1月4日

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医用

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支架

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骨骼

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复合